[实用新型]一种舞台机械分布式全矩阵控制器

说明书

本实用新型公开了一种舞台机械分布式全矩阵控制器，包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。借助于本实用新型，可轻松实现工业环境的DI信号检测，并将控制器与现场工业环境隔离；提高系统可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种舞台机械分布式全矩阵控制器。

背景技术

现有技术：目前已有的舞台机械全矩阵控制器，主要以电气元件为主，单片机为辅进行控制。其核心的控制电路由继电器等电气元件搭建而成，单片机主要用来进行一些简单的信号运算处理。

其信号采集通道为直通式，与继电器回路相连，进入矩阵切换通道。单片机通过命令控制电平输出，使能不同位置的继电器线圈，继电器触点切换，让不同的输入通道和输出通道相连，完成信号切换输出。

现有技术主要具有以下缺点：

信号采集使用电气元件实现，速度慢，系统复杂。针对高速变化的周期信号，采样失真严重，造成编码器计数不准。

电气元件对于干扰的杂波响应不够灵敏，无法过滤工业现场各种设备产生的电磁干扰，容易造成系统失效，采集不到正确的数据。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种舞台机械分布式全矩阵控制器，可轻松实现工业环境的DI信号检测，并将控制器与现场工业环境隔离；提高系统可靠性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种舞台机械分布式全矩阵控制器，包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；

复位电路包括MAX809R电路芯片J4，；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。

作为优选方式，MAX809R电路芯片J4的2脚与所述芯片U6的29脚连接，25MHz晶振控制芯片U9的3脚与所述电阻R18的一端连接，电阻R18的一端与晶振U9的3脚连接。

作为优选方式，芯片U6的36脚与芯片U11的1脚连接；芯片U6的145脚与插件U11的3脚、电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接电源3.3V；芯片U6的26脚与插件U11的5脚连接、电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端接电源3.3V；芯片U6的33脚与插件U11的6脚连接、电阻R22的一端连接，电阻R22的另一端接电源GND；芯片U6的25脚与插件U11的7脚连接，芯片U6的24脚与插件U11的8脚连接，芯片U6的37脚与所述插件U11的9脚连接。

作为优选方式，芯片U6的147脚与插件U12的1脚连接、电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端接电源GND；芯片U6的149脚与插件U12的3脚连接。

作为优选方式，芯片U6的148脚与插件U12的5脚连接、电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接电源3.3V；芯片U6的155脚与插件U12的9脚连接、电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端接电源3.3V。

作为优选方式，芯片U6的60脚与光耦U21的4脚、电阻R44的一端连接，电阻R44的另一端连接电源3.3V；光耦U21的1脚与电阻R43的一端连接，电阻R44的一端与DI输入信号D7_IN连接。