[实用新型]一种智能机器人手臂的扭动装置有效
| 申请号： | 201821497102.9 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208744875U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴浩祥 | 申请（专利权）人： | 惠州顺泰玩具有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动臂 支撑臂 转轴 智能机器人 转动臂 固接 管头 本实用新型 钢丝绳 固定设置 扭动装置 伺服舵机 从动轮 轴承座 主动轮 锥齿轮 走线管 金属 手臂 啮合 钢丝绳套 活动连接 手臂末端 输出轴 布线 套接 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人手臂的扭动装置，包括：机体(1)、伺服舵机(2)、支撑臂(3)、摆动臂(4)、钢丝绳(5)、主动轮(6)、从动轮(7)、转轴(8)、转动臂(9)，其特征在于：所述的机体(1)为智能机器人的主体，所述的伺服舵机(2)安装在机体(1)内部，所述的支撑臂(3)固接在机体(1)上，支撑臂(3)为智能机器人的手臂末端，所述的摆动臂(4)活动连接在支撑臂(3)的末端，所述的转轴(8)通过轴承座安装在摆动臂(4)的末端，所述的主动轮(6)固接在伺服舵机(2)的输出轴上，所述的从动轮(7)固接在转轴(8)上，所述的转动臂(9)末端通过轴承座连接在摆动臂(4)的顶端，转动臂(9)与转轴(8)都安装有锥齿轮(13)，且锥齿轮(13)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述的钢丝绳(5)由钢丝编织缠绕而成。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂的扭动装置，其特征在于：所述的钢丝绳(5)中部套接在走线管(10)内部，所述的走线管(10)两端为金属管头(11)，且金属管头(11)固定设置，所述的金属管头(11)前端的钢丝绳(5)套接有转向圈(12)，转向圈(12)固定设置。
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