[实用新型]一种光电转换模块和光学测距模组

说明书

本实用新型实施例提供了一种光电转换模块和光学测距设备，该光电转换模块包括设置有光探测面的光电转换单元，用于将入射到所述光探测面上的光信号转换成电信号；以及覆盖在所述光探测面上且与所述光探测面无缝接触的透光介质；其中，所述透光介质的折射率大于1，且所述透光介质的表面包括曲面。该光电转换模块可以提高对光束的探测能力。

技术领域

本实用新型涉及光学应用技术领域，尤其涉及一种光电转换模块和光学测距模组。

背景技术

在许多应用领域，比如无人机定高、避障等应用场景，安防或者轨道交通等工业领域中，会应用到测距设备。目前，利用光测距的方法有很多种，其中，基于飞行时间(Time offlight，TOF)测距法是应用较多的方法之一。飞行时间测距法包括脉冲式时间差测距与相位式测距，脉冲式时间差测距是通过计量激光脉冲在空间中飞行的时间，利用计量时间与光速相乘得到两点间的距离；相位法测距是通过测量强度经过正弦调制的发射光和由目标反射回的返回光间的相位差，将相位差转化为距离信息实现距离测量，相位法测距相比可获得更高的测量精度。

在利用光测距的测距设备中采用光电转换模块来将接收到的光信号转换成电信号后进行距离的计算。然而，在测距设备出射的光束遇到较远的物体被反射时，测距设备所接收到的光信号较微弱，导致光电转换模块无法将该光信号转换成可以识别的电信号，这限制了测距设备的可测距范围。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种光电转换模块，包括：

设置有光探测面的光电转换单元，用于将入射到所述光探测面上的光信号转换成电信号；

覆盖在所述光探测面上且与所述光探测面无缝接触的透光介质；

其中，所述透光介质的折射率大于1，且所述透光介质的表面包括曲面。

可选的，所述透光介质的折射率不小于1.3。

可选的，所述透光介质呈半球状，或者，所述透光介质的表面包括位于所述光探测面正上方的球带状曲面。

可选的，所述透光介质的球半径与所述光探测面的口径的比例不小于1.5；

和/或，

透光介质的球半径与所述光探测面的口径的比例不大于50。

可选的，所述透光介质的表面包括位于所述光探测面上方的第一曲面，所述第一曲面用于将入射的光束汇聚至所述光探测面。

可选的，所述透光介质的表面还包括位于所述第一曲面周缘的第一平面，以及位于所述第一平面下方的环形反射面；

所述第一平面用于将入射光束透射至所述环形反射面上，所述环形反射面用于将入射的光束反射至所述光探测面上。

可选的，所述透光介质包括第一部分，以及用于连接所述第一部分和所述光探测面的第二部分，所述第二部分的折射率大于所述第一部分的折射率。

可选的，在平行于所述光探测面的方向上，所述第二部分覆盖所述光探测面；

和/或，

所述第二部分的折射率与所述第一部分的折射率的比值不大于1.4。

可选的，所述第一部分包括折射率为位于1.3至1.5之间的PMMA，所述第二部分包括折射率位于1.4至1.6之间的硅胶。

可选的，所述第二部分的厚度不大于0.2毫米。

本实用新型实施例还提供了一种光学测距模组，包括：

光发射器，用于出射经过调制的光脉冲序列；

光束整形器，用于对所述光脉冲序列进行整形后出射；