[实用新型]吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车架设于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器及控制模块，所述红外探测器连接于所述控制模块；

制冷装置，所述制冷装置设置于所述探测车上，连接于所述控制模块；

其中，所述制冷装置包括高压喷头、舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐；

或者

所述制冷装置包括液氮储存罐、连接管、喷头，所述喷头通过所述连接管连接于所述液氮储存罐。

2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述舵机的转轴上设有夹持套筒，所述夹持套筒上安装有导管，所述导管的前端设置有变向导管，所述高压喷头安装与所述变向导管上。

3.根据权利要求2所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述输送管为软导管。

4.根据权利要求3所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述储存罐中装有冷却介质。

5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述液氮储存罐上设有真空排气口、增压阀及输液阀，所述真空排气口、增压阀及输液阀连接于所述控制模块。

6.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车包括底板及位于所述底板两侧的侧架，所述侧架上安装有多对固定轮及主动轮，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述探测车通过所述固定轮及主动轮的配合架设于所述吊索上。

7.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。

8.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。