[实用新型]一种伺服热铆焊接机

说明书

本实用新型公开了一种伺服热铆焊接机，包括机架和工作台，机架两侧设有多个导柱，顶端设有第一伺服电机，第一伺服电机的丝杆上设有上板，上板的下端设有上模机构，其四周边角处设有轴承，轴承套设在导柱上，工作台上端设有第二伺服电机，两侧设有一对滑轨，第二伺服电机的丝杆上设有第一滑块，第一滑块上设有底板，底板的上端设有下模机构，下端设有与滑轨相匹配的第二滑块，一对滑轨的外侧设有一对升降机构，升降机构包括承载板、顶升气缸和牛眼轴承，顶升气缸设置在工作台上，上端设置承载板，牛眼轴承设置在承载板上，本实用新型可实现热铆磨具的快速简易更换，节省更换时间，提高模具使用寿命，焊接稳定性好，焊接一致性高。

技术领域

本实用新型涉及铆焊设备领域，尤其涉及一种伺服热铆焊接机。

背景技术

随着生活质量的不断提高，汽车的使用越来越广泛，而热铆焊接是必不可缺少的一环，热铆焊接中最重要的一步是将骨架上高出的热铆柱融化使其将此骨架上的产品固定起来。

热铆工艺包括手工铆焊和机器铆焊两种方法，手工铆焊采用手持热铆焊枪来焊接，将焊头目测放置于焊接柱上方，按下按钮加热，并向下压来融化焊接柱来达到焊接，这种手工操作方法具有焊接人工成本高、焊接效率极低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点；机器铆焊中，不同的热铆焊接产品需要使用到不同的模具，一般模具的更换需要借助相关设备(例如叉车等)将其取出，无法人工操作，费时费力，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服热铆焊接机，多个焊接头同时工作，焊接稳定性好，焊接一致性高，同时可实现热铆磨具的快速简易更换，节省更换时间，提高模具使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伺服热铆焊接机，包括机架和工作台，所述工作台设置在机架中部，所述机架两侧设有多个导柱，其顶端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的丝杆上设有上板，所述上板的下端设有上模机构，其四周边角处设有轴承，所述轴承可滑移的套设在导柱上，所述第一伺服电机驱动上板在导柱上竖直移动，所述工作台上端设有第二伺服电机，其两侧设有一对滑轨，所述第二伺服电机的丝杆上设有第一滑块，该第一滑块上设有底板，所述底板的上端设有下模机构，其下端设有与滑轨相匹配的第二滑块，所述第二伺服电机驱动底板在滑轨上前后移动，一对所述滑轨的外侧设有一对升降机构，所述升降机构包括承载板、多个顶升气缸和多个牛眼轴承，所述顶升气缸设置在工作台上，其上端设置承载板，所述牛眼轴承设置在承载板上，所述顶升气缸驱动牛眼轴承上下移动。

作为进一步的优化，所述下模机构包括下模板和固定胎膜，所述下模板安装在底板上，所述固定胎膜设置在下模板上。

作为进一步的优化，所述上模机构包括上模板、热铆焊头和吹气铜管，所述上模板设置在上板下端，该上模板下端设有多个与固定胎膜相匹配的热铆焊头，所述吹气铜管设置在热铆焊头一侧。

作为进一步的优化，所述上模板下端设有多个橡胶压头。

作为进一步的优化，所述工作台的前端设有限位气缸，所述限位气缸上设有销钉，所述底板上设有限位孔，所述销钉插入限位孔内将移动至工作台前端的底板固定。

作为进一步的优化，所述工作台上设有多个检测开关，多个所述检测开关设置在第一滑块一侧用于检测底板的移动位置。

作为进一步的优化，所述工作台上端两侧设有多个登高限位柱。

作为进一步的优化，所述机架的四个边角处均设有支撑脚垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.只需要将产品放入模具上的固定治具上，将焊头与焊接柱对应的高度和位置调节好，单个产品焊接节拍(包括取放产品)最多只需要1分钟，而且通过伺服电机的作用，焊接头移动精准，焊接稳定性好，焊接一致性高；