[实用新型]一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机

说明书

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其是一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，包括旋转基座、驱动装置、主机箱座、安装工作台、控制器、控制台、挡光防护栏以及安全防护栏，旋转基座固定安装在驱动装置的上方输出轴上并由驱动装置驱动旋转基座在水平面转动，驱动装置安装在主机箱座内，并且控制器置于控制台内，控制台固定设置在主机箱座的前方，旋转基座上表面前后两部分分别固定安装有安装工作台，挡光防护栏安装与旋转基座上表面的两个安装工作台中间，安全防护栏固定安装在旋转基座左右两侧；通过双工位工作台的设置，减少焊接机器人的待机时间；还能避免对操作人员造成伤害，保护操作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其是一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。平面旋转变位机，是变位机的一种，能够带动被夹持在平面旋转变位机的零件在水面面内旋转；现有的平面旋转变位机，能够对不同工位上的零件进行加工；但是，对于一些半自动的平面旋转变位机，在焊接工位上对零件焊接的同时，还要操作人员对上下料工位上的零件人工进行上下料，这时，焊接产生的电弧光会对操作人员的眼睛造成伤害，并且，平面旋转变位机两侧的部分空间处于旋转区域内，当操作人员会误入到这些转动区域内时，平面旋转变位机动作时会对操作人员造成伤害，安全系数低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，能够配合外置焊接机器人实现双工位切换，并具有保护功能，避免操作人员受到伤害。

本实用新型的一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，包括平面旋转变位机本体以及防护装置，所述平面旋转变位机本体包括旋转基座、驱动装置、主机箱座、安装工作台、控制器以及控制台，所述防护装置包括挡光防护栏以及安全防护栏，所述旋转基座固定安装在驱动装置的上方输出轴上并由驱动装置驱动旋转基座在水平面转动，所述驱动装置安装在主机箱座内，并且所述控制器置于控制台内，所述控制台固定设置在主机箱座的前方，所述旋转基座上表面前后两部分分别固定安装有安装工作台，所述挡光防护栏安装与旋转基座上表面的两个安装工作台中间，所述安全防护栏固定安装在旋转基座左右两侧，所述驱动装置、控制台均与控制器电性连接。

优选地，所述安装工作台为一矩形板，所述安装工作台上表面还设有用以安装焊接夹具的销钉孔。

优选地，所述销钉孔呈矩形阵列排布。

优选地，所述挡光防护栏包括固定框、安装在固定框内的焊接挡光板，所述固定框垂直安装于旋转基座上表面。

优选地，所述焊接挡光板的宽度大于安装工作台的宽度。

优选地，所述安全防护栏呈圆弧状，并且所述安全防护栏与旋转基座连接的侧面边之间设置有呈“N”型布置的加强梁。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述驱动装置为回转气缸。

优选地，所述主机箱座的上端面设有缓冲定位机构，所述旋转基座下表面设有用以于缓冲定位机构碰撞的限位块。

优选地，所述缓冲定位机构为油压缓冲器。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

通过双工位工作台的设置，能够配合外置焊接机器人进行双工位切换，使上下料操作与焊接操作同步进行，减少焊接机器人的待机时间，提高工作效率；并且还具有挡光防护栏，操作人员在上下料时，避免焊接工位进行焊接操作产生的电弧光对操作人员的眼睛造成伤害；在旋转基座上两侧还增设有安全防护栏，能够防止操作人员进入到平面旋转变位机本体的旋转区域，保护操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意立体图；