[实用新型]一种模拟型闭环伺服执行器控制器

权利要求书

1.一种模拟型闭环伺服执行器控制器，包括控制信号处理模块、反馈信号处理模块、误差比较器、PID运算模块、颤振电路、V/I电路、执行器和传感器，其特征在于：控制信号处理模块和反馈信号处理模块的输出端与误差比较器输入端连接，误差比较器输出端与PID运算模块输入端连接，PID运算模块输出端与颤振电路输入端连接，颤振电路输出端与V/I电路输入端连接，V/I电路输出信号与执行器连接，传感器采集执行器的参数，并将采集的参数反馈至反馈信号处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种模拟型闭环伺服执行器控制器，其特征在于：执行器包括伺服阀和阀控元件。

3.根据权利要求1所述的一种模拟型闭环伺服执行器控制器，其特征在于：控制信号处理模块输出信号与反馈信号处理模块输出信号之间的相移差小于20度。

4.根据权利要求1所述的一种模拟型闭环伺服执行器控制器，其特征在于：PID运算模块为线性控制器。

5.根据权利要求1所述的一种模拟型闭环伺服执行器控制器，其特征在于：PID运算模块输出后与颤振电路进行加法运算，加法电路的放大倍数为1,调偏范围为±10％，加法电路后直接接V/I电路。