[实用新型]吊索式裂纹探测机器人

权利要求书

1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：

吊索；

探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，所述红外探测器及所述变温装置分别连接于所述控制模块；

悬挂结构，所述悬挂结构设置于所述探测车上，配合于所述吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，所述多对固定轮及主动轮安装于所述探测车两边的侧架上，所述卡环位于所述固定轮及主动轮之间，与所述探测车的侧架固定连接，所述固定轮及主动轮的公共切线穿过所述卡环。

2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述主动轮及固定轮的轮毂两侧设有挡板。

3.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮设置于所述探测车的中部，所述固定轮设置于所述探测车的前后两端。

4.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述固定轮通过销轴固定于所述探测车两边的侧架上。

5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐。

6.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述变温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连接于所述鼓风机。

7.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索两端连接于同步轨道车，所述吊索通过同步轨道车设置于两条轨道之间。

8.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器、无线传输模块及步进电机驱动器。

9.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的顶部设有太阳能板，所述太阳能板连接于蓄电池。

10.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述探测车的底板上设置有蜂巢状的散热孔。