[实用新型]一种纸箱箱盖打开装置

权利要求书

1.一种纸箱箱盖打开装置，其特征在于，包括：传送机构、箱盖打开机构、箱盖弯折机构、提手板打开机构以及控制机构，所述传送机构用于传送纸箱板，所述箱盖打开机构用于将纸箱板的箱盖预打开，所述箱盖弯折机构用于将预打开的纸箱板的箱盖折叠打开，所述提手板打开机构用于将箱盖上的提手板打开，所述箱盖打开机构、箱盖弯折机构以及提手板打开机构安装于所述传送机构的同一侧边并与所述传送机构的侧边形成间隙，所述传送机构、箱盖打开机构、箱盖弯折机构、提手板打开机构均与所述控制机构电性连接，所述控制机构用于控制所述传送机构、箱盖打开机构、箱盖弯折机构、提手板打开机构的动作。

2.如权利要求1所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述箱盖打开机构包括第一底部折板打开机构以及第二底部折板打开机构，所述第一底部折板打开机构和第二底部折板打开机构沿所述纸箱板的传送方向依次排列，所述第一底部折板机构包括第一气缸、用于与第一底部折板抵接的摆动杆以及第一安装座，所述第一气缸安装于所述第一安装座上，所述摆动杆与所述第一安装座转动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述摆动杆铰接，所述第一气缸驱动所述摆动杆摆动以拨开第一底部折板；所述第二底部折板打开机构包括第二气缸、第二安装座以及用于与第二底部折板抵接的伸缩杆，所述第二气缸安装于所述第二安装座上，所述第二气缸的活塞杆与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的伸缩方向与所述纸箱板的传送方向垂直设置。

3.如权利要求2所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述摆动杆呈L形，摆动杆包括相连接的连接杆以及拨动杆，所述连接杆与所述第一气缸的活塞杆连接，所述拨动杆的延伸方向与纸箱板的传送方向平行，所述拨动杆用于拨动第一底部折板。

4.如权利要求1所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述箱盖弯折机构包括第一底部折板垂直折叠机构以及第二底部折板垂直折叠机构，所述第一底部折板垂直折叠机构包括第三安装座以及用于对经预打开的第一底部折板垂直折叠的第一折弯杆，所述第一折弯杆固定在所述第三安装座上；所述第二底部折板垂直折叠机构包括第四安装座以及用于对预打开的第二底部折板垂直折叠的第二折弯杆，所述第二折弯杆固定在所述第四安装座上。

5.如权利要求4所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述第一折弯杆所处的平面与纸箱板的传送方向平行，所述第一折弯杆沿靠近所述传送机构的侧边的方向倾斜设置，且第一折弯杆的倾斜方向与纸箱板的传送方向一致。

6.如权利要求5所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述第二折弯杆包括相垂直连接的固定杆以及弯折杆，所述固定杆固定在所述第四安装座上，所述弯折杆的延伸方向与纸箱板的传送方向平行。

7.如权利要求1所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述提手板打开机构包括用于对提手板下压的下压机构以及用于对提手板进行抵接的定位机构，所述下压机构位于所述定位机构的上方，所述定位机构的顶面与所述传送机构的顶面平行，所述下压机构与所述定位机构之间形成供纸箱板的顶部折板穿过的空隙，且下压机构的下压方向与纸箱板的传送方向垂直。

8.如权利要求7所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述下压机构包括第五安装座、下压提手板的扣爪以及第三气缸，所述第三气缸安装于所述第五安装座上，所述第三气缸沿与纸箱板的传送方向垂直或者倾斜的方向布置，所述第三气缸的活塞杆与所述扣爪连接。

9.如权利要求7所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述定位机构包括第六安装座、用于与提手板抵接的定位杆以及第四气缸，所述第四气缸安装于所述第六安装座上，所述第四气缸的活塞杆与所述定位杆连接，所述第四气缸驱动所述定位杆运动至与纸箱板的传送方向平行的位置并使定位杆与提手板抵接。

10.如权利要求1所述的纸箱箱盖打开装置，其特征在于，所述箱盖打开机构、箱盖弯折机构、提手板打开机构均设置有传感器，所述传感器与所述控制机构通讯连接。