[实用新型]一种感测装置及设备

权利要求书

1.一种感测装置，其特征在于：用于感测被测目标物的三维信息，其包括光学投影模组及感测模组，所述光学投影模组包括光源、光学元件及检测单元，所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成出射光束，所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器设置在出射光束边缘部分的传播路径上以接收出射光束的边缘部分或者所述感测器接收由保护盖板上设置的导光结构导出的出射光束边缘部分，从而感测出射光束边缘部分的光学特性，所述处理器与感测器相连接，所述处理器用于根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。

2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述处理器将所感测到的出射光束边缘部分光学特性与预存的被测光学元件完好情况下的标准光学特性进行比较，并在所感测的光学特性与标准光学特性的差异值超出误差范围时判断被测光学元件存在瑕疵。

3.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，若所感测的光学特性与标准光学特性相同或差异值在预设的误差范围内，则所述处理器判断被测光学元件为完好的。

4.如权利要求3所述的感测装置，其特征在于，所述处理器与光源相连接，所述处理器让光源保持正常工作状态，若所述被测光学元件被判断为存在瑕疵，则所述处理器关闭光源或减弱光源的发光能量。

5.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述保护盖板出光侧表面上对应需要感测的出射光束边缘部分的位置开设有容置凹槽，所述感测器设置在该容置凹槽内并且感测面朝向保护盖板的入光面，以感测所述出射光束的边缘部分的光学特性。

6.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括设置在保护盖板出光侧表面上的第一反射膜及设置在保护盖板入光侧表面上的第二反射膜，所述第一反射膜从所要导出的出射光束的边缘部分在保护盖板上的出射位置处朝远离保护盖板出光区域中心的方向延展，所述第二反射膜靠近出光区域中心的一端比第一反射膜靠近出光区域中心的一端更远离所述保护盖板的出光区域中心以将出射光束的边缘部分从出射光路中偏转进入第一反射膜与第二反射膜之间往复反射着沿远离出光区域中心的方向在保护盖板内传播。

7.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括在保护盖板出光侧表面上对应需要导出的出射光束边缘部分的位置开设有反射凹槽，反射凹槽内形成有一反射斜面，所述反射斜面将出射光束的边缘部分通过全反射沿保护盖板的长度方向导出，所述感测器设置在保护盖板较靠近反射凹槽的端部以感测被导出的出射光束的边缘部分的光学特性。

8.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于：所述光学特性为与光相关的多种属性，选自相关光束的强度、波长、亮度、能量分布及所形成的图案中的一种及其组合。

9.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述感测器选自光电二极管、光度计及图像传感器中的一种及其组合。

10.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述处理器与光源相连接，若所述处理器判断出所述光学元件存在瑕疵，所述处理器关闭所述光源或减弱所述光源的亮度。

11.如权利要求6所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括用于设置出射光路的镜筒以及形成在镜筒旁边用于设置所述感测器的容纳腔，所述保护盖板一并盖住镜筒及容纳腔，所述第一反射膜远离出光区域的一端比第二反射膜远离出光区域的一端更远离所述保护盖板的出光区域以将导出的出射光束的边缘部分反射至所述位于保护盖板与出光方向相反一侧的感测器上。