[实用新型]一种探寻四足机器人

说明书

本实用新型公开了一种探寻四足机器人，旨在提供一种能够搬运大件物品的探寻四足机器人，其技术方案要点是一种探寻四足机器人，机体包括机架，机架远离地面的一侧设有用于放置物品的承重板，承重板与机架之间设有用于带动承重板向两侧移动从而扩大放置面积的移动件，承重板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于在承重板移动后支撑物品的伸缩板，凹槽内部靠近伸缩板的位置设有用于带动伸缩板进行伸缩的伸缩件，伸缩件包括用于支撑伸缩件的旋转杆，承重板靠近旋转杆的位置设有用于支撑旋转杆的固定板，旋转杆与固定板通过轴承连接，机架下方设有用于带动机架移动的支腿，机架内部靠近支腿的位置设有用于带动支腿自动移动的行走传感器。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，装置体涉及一种探寻四足机器人。

背景技术

在现代社会，一些情况下，比如火灾救援，野外探测等一些恶劣的环境需要人工来操作，在一些不知情的环境中往往会发生一些危险的突发情况，有时还需要携带一些重的器材等，使得人工移动中存在困难，所以现常见存在机器人提前探路，步行机器人以二足式、四足式、六足式应用较多，它可以在人工控制下快速行走，并且可以举升一定重量的物体，实现了步行以及爬越障碍的功能，但是现在四足机器人只能满足对未知环境的提前探路，不能携带较为大型的物品进行探路。

而一种探寻四足机器人是专门为了在探路是携带大件物品而设计的，其主要包括机体，方便操作人员在进行探路时，能将大件物品带入未知环境中，帮助用户准确测试未知环境的安全性。

目前，公开(公告)号为CN108297965A的中国专利公开了一种四足机器人，包括四条机械腿、机架、设置于机架上的重心偏移调节机构以及控制系统，所述四条机械腿设置于机架的底部，所述的重心偏移调节机构包括横截面为方形的机构框架。

这种四足机器人虽然机械腿灵活度较高，能够自主检测并调节重心偏移等问题，同时能够自主检测避障行走，但是这种四足机器人不能对大件物品进行搬移，在四足机器人探路的过程中，将需要携带的物品进行搬移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行负重的一种探寻四足机器，实现对环境的安全检测采集各种数据反馈到上位机，可以负重，在复杂的地形行走，数度快，使用方便，安全简单的操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种探寻四足机器人，包括机体，机体包括机架，机架远离地面的一侧设有用于放置物品的承重板，承重板与机架之间设有用于带动承重板向两侧移动从而扩大放置面积的移动件，移动件包括支撑块，支撑块与承重板一体连接，承重板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于在承重板移动后支撑物品的伸缩板，凹槽内部靠近伸缩板的位置设有用于带动伸缩板进行伸缩的伸缩件，伸缩件包括用于支撑伸缩件的旋转杆，承重板靠近旋转杆的位置设有用于支撑旋转杆的固定板，旋转杆与固定板通过轴承连接，机架下方设有用于带动机架移动的支腿，机架内部靠近支腿的位置设有用于带动支腿自动移动的行走传感器。

通过采用上述技术方案，该装置能够在四足机器人探测环境时，携带大件物品，减轻了用户的重量，承重板能够用于放置大件物品，移动件能够对承重板进行移动，扩大放置物品的面积，伸缩件能够在承重板进行移动时，将伸缩板打开，一方面为了支撑承重板，另一方面能够用于放置物品，方便用户的使用。