[实用新型]一种机械手组件

权利要求书

1.一种机械手组件，其特征在于，包括电机外壳、设置在所述电机外壳内的驱动装置、以及可拆卸地组装于所述电机外壳上并与所述驱动装置传动连接的机械手，所述电机外壳上设有可按压的第一卡持机构，所述机械手上设有与所述第一卡持机构配合的第二卡持机构，所述第一卡持机构与所述第二卡持机构相互卡持、以使所述机械手固定在所述驱动装置上；所述第一卡持机构在被按压时与所述第二卡持机构分离、以使所述机械手与所述电机外壳分离。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述电机外壳包括邻近所述机械手的顶壁、与所述顶壁相对设置的底壁、以及连接所述顶壁及所述底壁的侧壁，所述侧壁上设有凹槽，所述第一卡持机构设置在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述电机外壳还包括自所述顶壁向所述底壁方向凹陷的凹陷部，以及自所述凹陷部底面的中心区域向所述底壁方向凹陷的第一收容部，所述机械手包括经由所述凹陷部伸入所述第一收容部内并与所述驱动装置传动连接的固定部、以及与所述固定部连接且一端抵靠所述凹陷部底面的夹爪，所述第二卡持机构设置在所述夹爪上。

4.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述夹爪包括与所述固定部相连并抵靠所述凹陷部底面的端面，所述第二卡持机构为设置在所述端面上的卡扣孔，所述第一卡持机构包括弹簧及具有卡钩的按键，所述弹簧分别与所述按键及所述凹槽的底部抵接，所述卡钩自所述凹槽延伸至所述凹陷部内并卡持在所述卡扣孔中，所述按键在被按压时压缩所述弹簧并带动所述卡钩脱离出所述卡扣孔。

5.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述凹槽的底部设有第一定位柱，所述按键上设有第二定位柱，所述弹簧的两端分别套设在所述第一定位柱及所述第二定位柱上。

6.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述卡扣孔的数量为多个，多个所述卡扣孔环绕所述固定部间隔设置，且所述卡扣孔的数量是所述卡钩的数量的N倍，其中，N为大于1的整数。

7.根据权利要求6所述的机械手组件，其特征在于，所述固定部包括远离所述夹爪的末端以及自所述末端边缘沿伸至与所述夹爪的侧壁，所述第一收容部包括与所述侧壁抵接的内壁，所述侧壁及所述内壁均由多个平面围设形成。

8.根据权利要求7所述的机械手组件，其特征在于，所述侧壁的平面数量及所述内壁的平面数量均与所述卡扣孔的数量相等。

9.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述机械手组件还包括自所述底面的边缘区域向所述底壁方向凹陷的第二收容部、及部分收容于所述第二收容部内的顶出弹簧，所述顶出弹簧与所述夹爪抵接。

10.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述机械手组件还包括传输轴，所述传输轴设置在所述固定部上、并与所述驱动装置传动连接。