[实用新型]一种钣金加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种钣金加工机械手，涉及钣金加工技术领域，包括底座，所述底座上设有第一支架，所述第一支架内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴通过齿轮黏合连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有气缸，所述第二转轴上连接有圆盘，所述第二转轴的末端设有限位板，所述圆盘内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上连接有滑块，所述滑块连接有加工装置，本实用新型通过设置圆盘和加工装置可以实现快速的更换加工工件，实现了不同钣金加工工艺的切换，同时气缸和传感器的设置可以实现加工工件于待加工钣金件上的快速定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金加工机械手。

背景技术

钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/ 切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，加工机械手是钣金加工设备重要组成部分，目前一般一种钣金工艺对应一种机械手，这样当一个钣金件需要多种钣金加工工艺时需要频繁换刀，或需要使用更多的机器，这样生产效率较低，生产成本比较高。

中国专利申请为CN201721583972.3公开了一种钣金加工机械手，包括下底座、旋转座、减速电机和液压泵，所述下底座的上方设置有外箱体，所述外箱体的上方设置有立柱，所述立柱的上方固定有所述旋转座，所述旋转座的上方安装有机械臂，所述机械臂的一侧设置有配重块，所述配重块的一侧安装有液压泵，所述液压泵的一侧设置有保护壳，所述保护壳的上方连接有感应器，所述感应器的上方设置有链接头，所述保护壳的内部设置有液压杆，所述液压杆的一端连接有机械手爪，所述机械臂的侧下方固定有升降滑杆，所述下底座的内部设置有液压箱。有益效果在于：该机械手结构简单，造价低，可提高生产效率，定位精度可靠性高，能满足钣金加工过程中板材取放操作的需求，但是该种设备仍然存在功能单一、换刀繁琐和生产效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金加工机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种钣金加工机械手，包括底座，所述底座上设有第一支架，所述第一支架内设有第一凹槽，所述第一支架内设有伺服电机，所述伺服电机设于第一凹槽的底部，所述伺服电机的输出轴上连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有第一齿轮，所述第一支架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴设于第一支架的中部，所述第二转轴一端伸入第一凹槽中，所述第二转轴的另一端伸出第一支架，所述第二转轴伸入第一凹槽的一端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二转轴伸出第一支架的一端上固定有第三支架，所述第三支架内设有气缸，所述第二转轴上滑动连接有圆盘，所述气缸的输出轴连接于圆盘的侧边，所述第二转轴伸出第一支架的末端设有限位板，所述圆盘内设有第二凹槽，所述第二凹槽有多个并周向分布于圆盘上，所述第二凹槽内设有第一液压缸，所述第一液压缸固定于靠近第二转轴的一端，所述第一液压缸的输出轴上连接有滑块，所述滑块滑动连接于第二凹槽内,所述滑块连接有加工装置。

优选的，所述加工装置包括第二支架、压块、电机、第三齿轮、第四齿轮、第三转轴、第二液压缸和固定块，所述滑块连接于第二支架的侧边，所述第二支架内设有第三凹槽，所述电机固定于第二支架的上方，所述第三齿轮设于电机的输出轴上，所述第三转轴转动连接于第二支架，所述第三转轴设于第三凹槽内，所述第三转轴上固定有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第三转轴下端固定有第二液压缸，所述第二液压缸设于第三凹槽中，所述固定块固定于第二液压缸的输出轴上，所述压块设于第二支架的侧边。

优选的，所述压块截面为L型。

优选的，所述固定块上设有安装孔。

优选的，所述第二支架上远离第二转轴的一端设有传感器。