[实用新型]一种输送托盘的控制装置及系统

说明书

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种输送托盘的控制装置及包括该输送托盘的控制装置，其中，待输送的托盘的底面上设置有前档杆和后档杆，输送托盘的控制装置包括：推拉机，推拉机用于输送托盘，推拉机包括安装机构、推拉机链条和推拉机电机，推拉机链条设置在安装机构上，推拉机电机位于安装机构的一端，推拉机电机用于与PLC控制器连接，推拉机电机能够带动推拉机链条转动，推拉机链条上设置有推拉机活挡和接近开关，接近开关用于与现场总线从站连接。本实用新型还公开了一种输送托盘的控制系统。本实用新型提供的输送托盘的控制装置减少了电机的使用数量，且能够顺利完成托盘的输送。

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种输送托盘的控制装置及包括该输送托盘的控制装置的输送托盘的控制系统。

背景技术

在汽车生产流程中，会有各种托盘的转接和输送。通常使用的是摩擦轮输送方式，为了保证能顺利输送，需要保证摩擦轮的间距小于一个托盘的长度，所以一般一条输送线要放多少个托盘，就需要多少个摩擦轮，每个摩擦轮要配一个电机，这就导致了成本的提高，而且电机越多出错的概率也会越大。

在托盘输送过程中，如果能在保证托盘顺利输送前提下，减少电机的使用，就能降低成本和出错的概率。

因此，如何提供一种能够减少电机的使用的同时实现托盘顺利输送的方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送托盘的控制装置及包括该输送托盘的控制装置的输送托盘的控制系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种输送托盘的控制装置，其中，待输送的托盘的底面上设置有前档杆和后档杆，所述输送托盘的控制装置包括：推拉机，所述推拉机用于输送托盘，所述推拉机包括安装机构、推拉机链条和推拉机电机，所述推拉机链条设置在所述安装机构上，所述推拉机电机位于所述安装机构的一端，所述推拉机电机用于与PLC控制器连接，所述推拉机电机能够带动所述推拉机链条转动，所述推拉机链条上设置有推拉机活挡和接近开关，所述接近开关用于与现场总线从站连接，所述推拉机活挡能够在所述推拉机电机的前进运行动作时推动所述前档杆以带动所述待输送的托盘前进，所述推拉机活挡能够在所述推拉机电机的后退运行动作时自动打开，停止推动待输送的托盘。

优选地，所述接近开关包括第一原位到位接近开关、第一工作到位接近开关、第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关，所述原位到位接近开关、第一工作到位接近开关、第二原位到位接近开关和第二工作到位接近开关均固定设置在所述安装机构上，且均与所述现场总线从站连接，所述第一原位到位接近开关用于检测所述推拉机活挡在原始位置的状态，所述第一工作到位接近开关用于检测所述推拉机活挡前进传送至第一位置时的状态，所述第二原位到位接近开关用于检测推拉机活挡后退时的位置状态，所述第二工作到位接近开关用于检测推拉机活挡前进传送至第二位置时的状态。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种输送托盘的控制系统，其中，所述输送托盘的控制系统包括：待输送托盘、现场总线从站、PLC控制器和前文所述的输送托盘的控制装置，所述输送托盘的控制装置分别与所述PLC控制器和现场总线从站连接，所述PLC控制器与所述现场总线从站通信连接，所述输送托盘的控制装置能够向所述现场总线从站反馈检测信号，并能够根据所述PLC控制器的控制信号输送所述待输送托盘。

优选地，所述现场总线从站与所述PLC控制器通过工业现场总线连接。

本实用新型提供的输送托盘的控制装置，通过接近开关检测推拉机活挡的位置，并将检测到的位置反馈至现场总线从站，现场总线从站能够根据检测的位置作出反馈得到控制信号传送至PLC控制器，推拉机电机根据PLC控制器的控制信号进行工作，这种输送托盘的控制装置能够减少电机的使用数量，且能够顺利完成托盘的输送，结构简单易于实现。

附图说明