[实用新型]一种水泥电阻自动排列取料装置

权利要求书

1.一种水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，包括支架组件、输送组件、挡止拍平组件、计数挡料组件以及取料组件，所述输送组件的输送带设置在所述支架组件的支架面板上，沿着所述输送带的传送方向，在所述输送带的末端设置有所述挡止拍平组件；所述挡止拍平组件在挡止工位通过挡止夹限制水泥电阻在所述输送带移动，并通过拍平块在拍平工位将通过所述挡止工位的所述水泥电阻两侧拍平；在所述拍平工位一侧设置有所述计数挡料组件，所述计数挡料组件通过计数光电开关获取通过所述挡止工位的所述水泥电阻数量并通过一挡料块将所述水泥电阻限制在所述拍平工位；在所述拍平工位上方设置所述取料组件，所述取料组件通过横移气缸和竖移气缸驱动取料夹从所述拍平工位将所述水泥电阻抓取移送到下一工序。

2.根据权利要求1所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述支架组件包括所述支架面板以及设置在所述支架面板下方的底板，所述支架面板和所述底板两侧还设置有左侧板和右侧板，在所述支架面板和所述底板之间安装所述输送组件、所述挡止拍平组件以及所述计数挡料组件的驱动元件。

3.根据权利要求1所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述输送组件包括通过一输送带托板安装在所述支架面板上的所述输送带，所述支架面板下侧设置有输送带电机，所述输送带电机通过一输送带轮驱动所述输送带，在所述输送带托板下方还设置有张紧轮，所述输送带经所述张紧轮后与所述输送带轮连接。

4.根据权利要求3所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述输送带托板通过一输送固定板安装在所述支架面板上，沿着所述输送带的传送方向，在所述输送带的前端设置有料满检测开关。

5.根据权利要求1所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述挡止拍平组件包括设置在所述输送带上挡止工位两侧的挡止夹座以及拍平块座，所述挡止夹座上分别设置有所述挡止夹，所述挡止夹通过设置在所述挡止夹座内的挡止气缸驱动将所述水泥电阻挡止在所述输送带的所述挡止工位；所述拍平块座内分别设置有拍平气缸，所述拍平气缸分别与设置在所述输送带的拍平工位两侧的拍平块连接。

6.根据权利要求1所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述计数挡料组件包括一挡料滑座固定块以及设置在所述挡料滑座固定块上的所述计数光电开关；所述计数光电开关正对所述挡止工位和所述拍平工位之间的所述输送带；所述挡料滑座固定块内安装有挡料气缸和挡料滑座，所述挡料气缸驱动一挡料滑块在所述挡料滑座上往复移动，所述挡料滑块通过一挡料连接块驱动设置在所述输送带末端的所述挡料块。

7.根据权利要求6所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，在所述挡料滑座固定块上还设置有挡料检测光电开关，所述挡料检测光电开关设置在所述拍平工位的末端。

8.根据权利要求1所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述取料组件包括一取料支撑板、所述横移气缸和所述竖移气缸，所述取料支撑板上部设置有横移滑杆和横移滑座，所述横移气缸设置在所述取料支撑板上端并驱动所述横移滑杆在所述横移滑座内横向移动，所述横移滑杆末端设置一取料侧连接板，所述取料侧连接板上安装有所述竖移气缸、竖直滑轨和取料夹滑座，所述竖移气缸驱动所述取料夹滑座在所述竖直滑轨上往复移动，所述取料夹滑座上设置有取料夹气缸，所述取料夹气缸驱动所述取料夹抓取所述水泥电阻。

9.根据权利要求8所述的水泥电阻自动排列取料装置，其特征在于，所述取料夹包括取料右夹和取料左夹，所述取料右夹通过一上侧齿条与所述取料夹气缸连接，所述取料左夹通过一下侧齿条以及反向齿轮和所述上侧齿条连接。