[实用新型]一种口服液瓶盖自动组装系统

说明书

本实用新型涉及医药包装用品技术领域，具体公开了一种口服液瓶盖自动组装系统，包括支架、插塞机构、调整机构、第一上料机构和第二上料机构；第一上料机构包括第一振动组件和第一锥形料盘，第一锥形料盘上设有第一螺旋输送轨道和第二螺旋输送轨道；第二上料机构包括第二振动组件和第二锥形料盘，第二锥形料盘的上设有第一螺旋运送轨道和第二螺旋运送轨道；插塞机构包括真空泵、顶盘、底盘、半环形的导向块、第一驱动盘、第二驱动盘、输送齿盘、第一驱动件和第二驱动件；调整机构包括调整电机、调整圆盘和半环形的调整轨道。本实用新型具有自动化程度较高、组装效率较高、组装效果较好，产品的质量有保证、人工成本较低和安全性较好的特点。

技术领域

本实用新型涉及医药包装用品技术领域，特别涉及一种口服液瓶盖自动组装系统。

背景技术

现有的口服液瓶盖大都由铝盖和橡胶塞构成，做法是将橡胶塞安装在铝盖内，将铝盖和橡胶塞组合成一个整体，来对口服液瓶的瓶口进行密封。现有口服液瓶盖的生产多是由人工完成组装工作的，具体是人员逐个将橡胶塞安装在铝盖内，完成组装过程，自动化程度低，组装效率也十分低下，需要大量的人力来进行组装工作，造成人工成本高昂；人工在组装的过程中，由于不断进行重复性的工作，很容易产生疲劳或是分神，进而产生不合格的铝盖产品，使得产品的质量没有保证；同时铝盖的边部通常都较为锋利，人员在将橡胶塞用力安装在铝盖内时，很容易被铝盖划伤手，安全性较差。

因此，现有的口服液瓶盖生产，存在自动化程度较低、组装效率较低、产品的质量没有保证、人工成本高昂和安全性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有口服液瓶盖生产所存在的上述技术问题，提供了一种口服液瓶盖自动组装系统，它具有自动化程度较高、组装效率较高、组装效果较好，产品的质量有保证、人工成本较低和安全性较好的特点。

本实用新型的技术方案：一种口服液瓶盖自动组装系统，包括支架、设置在支架上的插塞机构、设置在支架上的与插塞机构相配合的调整机构、与插塞机构相接触的第一上料机构和与调整结构相接触的第二上料机构；所述第一上料机构包括第一振动组件和设置在第一振动组件上的第一锥形料盘，所述第一锥形料盘上并列设有第一螺旋输送轨道和第二螺旋输送轨道，所述第一螺旋输送轨道包括依次连接的第一螺旋输送段、第二螺旋输送段、第一扭转段和第三螺旋输送段，所述第一螺旋输送段和第二螺旋输送段设置在第一锥形料盘的内壁面上，所述第一扭转段和第三螺旋输送段设置在第一锥形料盘的顶部；所述第一螺旋输送段为第一螺旋输送板，所述第一螺旋输送板相对于水平方向向上翘起，所述第一螺旋输送板的宽度与瓶盖中铝盖的厚度相同；所述第二螺旋输送段由相并列的第二螺旋上板和第二螺旋下板构成，所述第二螺旋上板和第二螺旋下板的宽度相同，所述第二螺旋上板和第二螺旋下板均相对于水平方向向上翘起，所述第二螺旋上板和第二螺旋下板的翘起角度与第一螺旋输送板的翘起角度相同，所述第二螺旋上板与第二螺旋下板之间的距离大于瓶盖中铝盖的外径，所述第二螺旋下板与第一螺旋输送板平滑连接；所述第一扭转段由设置在第一锥形料盘顶部的第一内壁板和第一扭转底板构成，所述第一内壁板相对于水平方向向上翘起，所述第一内壁板与第二螺旋下板平滑连接，所述第一扭转底板的前半段为倾斜设置的弧形结构，所述弧形结构与第二螺旋输送段输出端处的第一锥形料盘内壁面间为平滑连接，所述第一扭转底板的后半段为水平结构，所述第一扭转底板的前半段与第一扭转底板的后半段之间为平滑连接；所述第三螺旋输送段由第三倾斜底板和设置在第三倾斜底板外侧的第三侧板构成，所述第三倾斜底板为由内侧向外侧向下倾斜的结构，所述第三倾斜底板与第一扭转底板平滑连接；所述第二螺旋输送轨道包括依次连接的第一螺旋送料段、第二螺旋送料段、第三螺旋送料段和第四送料段，所述第一螺旋送料段和第二螺旋送料段设置在第一锥形料盘的内壁面上，所述第三螺旋送料段设置在第一锥形料盘顶部的外边缘处，所述第四送料段设置在第一锥形料盘的外部，所述第一螺旋送料段为第一螺旋送料板，所述第一螺旋送料板相对于水平方向向上翘起，所述第一螺旋送料板的宽度与瓶盖中铝盖的厚度相同；所述第二螺旋送料段为沿输出方向宽度逐渐变宽的第二螺旋送料板，所述第二螺旋送料板相对于水平方向向上翘起，所述第二螺旋送料板的翘起角度与第一螺旋送料板的翘起角度相同，所述第二螺旋送料板与第一螺旋送料板平滑连接；所述第三螺旋送料段包括倾斜设置的第三底板、半包裹在第三底板上边缘处的第三上板和设置在第三底板下边缘处的第三下板，所述第三底板为由内侧向外侧向下倾斜的结构，所述第三底板与第二螺旋送料板平滑连接，所述第二螺旋送料板与第三底板连接处的内边缘设有第一缺口，所述第三底板上靠近与第二螺旋送料板的连接处为逐渐扭转的结构，所述第三螺旋输送段出口处的第三侧板上设有第二缺口，所述第三倾斜底板通过第二缺口与第三底板连接，第二缺口处的第三倾斜底板和第三底板位于同一倾斜平面上；所述第四送料段由第四送料底板和设置在第四送料底板两边部的第四L形侧板构成，两块第四L形侧板之间设有第一缝隙，所述第四送料底板沿输送方向为向下倾斜设置，所述第四送料底板的输入端与第三底板平滑连接，所述第四送料底板的输出端与插塞机构相接触；所述第二上料机构包括第二振动组件和设置在第二振动组件上的第二锥形料盘，所述第二锥形料盘的上并列设有第一螺旋运送轨道和第二螺旋运送轨道，所述第一螺旋运送轨道包括依次连接的第一螺旋运送段、第二螺旋运送段、第三螺旋运送段和第四直线运送段，所述第一螺旋运送段和第二螺旋运送段设置在第二锥形料盘的内壁面上，所述第三螺旋运送段设置在第二锥形料盘顶部的外壁面上，所述第四直线运送段设置在第二锥形料盘顶部的外部；所述第一螺旋运送段由相并列的第一螺旋上板和第一螺旋下板构成，所述第一螺旋上板相对于水平面向上翘起，所述第一螺旋上板的宽度等于瓶盖中橡胶塞的厚度，所述第一螺旋下板的结构与第一螺旋上板的结构相同，所述第一螺旋上板与第一螺旋下板间的距离大于瓶盖中橡胶塞的外径；所述第二螺旋运送段为第二水平运送板，所述第二水平运送板的前部为宽度逐渐变大的结构，所述第二水平运送板的后部宽度等于瓶盖中橡胶塞的外径，所述第二水平运送板的前端与第一螺旋下板的输出端平滑连接；所述第三螺旋运送段包括倾斜设置的第三运送底板、半包裹在第三运送底板上边缘处的第三运送上板和半包裹在第三运送底板下边缘处的第三运送下板，所述第三运送底板为由内侧向外侧向下倾斜的结构，所述第二锥形料盘上位于第二水平运送板的输出端处设有通孔，所述第三运送底板的输入端穿过通孔后与第二水平运送板的输出端平滑连接；所述第四直线运送段由第四运送底板和设置在第四运送底板两边部的第四L形运送侧板构成，两块第四L形运送侧板之间设有第二缝隙，所述第四运送底板沿输送方向为向下倾斜设置，所述第四运送底板的输入端与第三运送底板的输出端平滑连接，所述第四运送底板的输出端与调整机构相接触；所述第二螺旋运送轨道包括依次连接的第一螺旋传送段、第二螺旋传送段和第三螺旋传送段，所述第一螺旋传送段和第二螺旋传送段设置在第二锥形料盘的内壁面上，所述第三螺旋传送段设置在第二锥形料盘的顶部，所述第一螺旋传送段由相并列的第一螺旋传送上板和第一螺旋传送下板构成，所述第一螺旋传送上板相对于水平面向上翘起，所述第一螺旋传送上板的宽度等于瓶盖中橡胶塞的厚度，所述第一螺旋传送下板的结构与第一螺旋传送上板的结构相同，所述第一螺旋传送上板与第一螺旋传送下板间的距离大于瓶盖中橡胶塞的外径；所述第二螺旋传送段为第二水平传送板，所述第二水平传送板的前部宽度为逐渐变大的结构，所述第二水平传送板的后部宽度等于瓶盖中橡胶塞的外径，所述第二水平传送板的前端与第一螺旋传送下板的输出端平滑连接；所述第三螺旋传送段包括第三倾斜传送底板和设置在第三倾斜传送底板外侧的第三传送侧板，所述第三倾斜传送底板的内侧向上倾斜，所述第三倾斜传送底板中间的内边缘处设有第三缺口，所述第三倾斜传送底板的输入端与第二水平传送板的输出端平滑连接，第三传送侧板的输出端处设有矩形孔，所述第三倾斜传送底板通过矩形孔与第三运送底板连接，所述第三倾斜传送底板与第三运送底板位于同一平面上；所述插塞机构包括设置在支架上的真空泵、通过支柱设置在支架上的顶盘和设置在支架上的底盘，所述顶盘和底盘上分别设有第一通孔和第二通孔，所述顶盘的底部靠近外环处设有半环形的导向块，所述导向块的底部设有波浪形导向轨，所述顶盘的底部靠近内环处通过调节件设有半环形的气体调节块，所述气体调节块的内部设有弧形气体调节腔，所述气体调节块的底部设有弧形气体出口，所述弧形气体出口与气体调节腔相连通，所述顶盘上设有第三通孔，所述气体调节块上设有与气体调节腔相连通的连接口，所述连接口处设有抽真空气管，所述抽真空气管穿过第三通孔后与真空泵连接；所述支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有转动轴，所述转动轴穿过第二通孔后位于第一通孔内，所述转动轴上由上往下依次设有第一驱动盘、第二驱动盘和输送齿盘，所述第一驱动盘的端面上靠近外环的位置设有若干矩形安装孔，所述若干矩形安装孔位于同一圆环上，所述矩形安装孔内设有第一驱动件，所述第一驱动件的上端与波浪形导向轨相接触，所述第一驱动盘的上端面处靠近内环的位置为向内凹陷的光滑圆环面结构，所述第一驱动盘内的光滑圆环面处设有若干圆弧气道，所述导向块位于第一驱动盘的光滑圆环面上，所述导向块与第一驱动盘之间为滑动连接，所述圆弧气道的入口位置与弧形气体出口位置相对应；所述第二驱动盘的端面上靠近外环的位置设有若干圆形安装孔，所述圆形安装孔的位置与矩形安装孔的位置相对应，所述圆形安装孔内设有第二驱动件，所述第二驱动件与第一驱动件的下端相连接，所述第二驱动件包括活动设置在圆形安装孔内的第一导向柱，所述第一导向柱的上端设有第二导向柱，所述第一导向柱的下端设有第三导向柱，所述第二导向柱的直径大于第一导向柱的直径，所述第一导向柱的直径大于第三导向柱的直径，所述圆形安装孔的顶部为台阶孔的结构，所述第二导向柱与台阶孔之间设有第一压缩弹簧，所述第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱内均设有相连通的气体通道，所述气体通道的出口位于第三导向柱的底部，所述气体通道的入口与圆弧气道的出口之间通过真空气管连接；所述输送齿盘的外壁面上设有若干倾斜缺口，所述倾斜缺口的位置与第三导向柱的位置相对应，所述倾斜缺口由依次连接的第一直线段、圆弧段和第二直线段构成，所述第二直线段相对于输送齿盘中心的倾斜角度大于第一直线段相对于输送齿盘中心的倾斜角度；所述调整机构包括设置在支架上的调整电机和设置在调整电机输出轴上的调整圆盘，所述调整圆盘的上端面为台阶面结构，所述支架上通过支杆设置有半环形的调整轨道，所述调整轨道位于调整圆盘外台阶面的上方，所述调整轨道的宽度与调整圆盘外台阶面处的宽度相同，所述调整轨道的纵向截面为U形面，所述调整轨道的顶部设有弧形观察孔，所述调整轨道的入口位于第二上料机构的输出端处，所述调整轨道的出口位于输送齿盘的倾斜缺口处；所述支架上设有倾斜输出滑板，所述倾斜输出滑板在支架上位于导向块的输出端与调整机构之间；所述底盘上位于倾斜输出滑板入口的位置设有拨动板，所述拨动板的端部与输送齿盘的外边部相齐平。本实用新型通过控制器统一控制第一上料机构、第二上料机构、调整机构和插塞机构协同工作，完成整个铝盖和橡胶塞的组装工作，自动化程度较高，整个过程都是设备协调完成，不存在因人工疲劳影响产品质量的问题，组装效果较好，产品质量有保障，整个组装过程仅需要一个或是两个人在机器旁看守就好，所需要的人力大大减少，降低了人力成本的同时组装效率却是数十倍，甚至上百倍的提升，人身安全性也有保障；本实用新型通过设置向上翘起并且宽度与铝盖的厚度相同第一螺旋输送板，来对铝盖的向前输送进行初步排列，多余和排列不整齐的铝盖在振动组件的作用下将会重新掉入第一锥形料盘内；通过设置相并列、向上翘起并且宽度距离大于铝盖外径的由第二螺旋上板和第二螺旋下板构成的第二螺旋输送段，来作为第一螺旋输送板之后的输送段，由第二螺旋上板和第二螺旋下板构成的单一通道继续对铝盖进行再次排列整理，使得输送的铝盖状态均符合要求；通过设置由向上翘起的第一内壁板和第一扭转底板构成的第一扭转段，具体第一扭转底板的前半段设置为倾斜设置的弧形结构，后半段设置为水平结构，来将第二螺旋输送段送来的倾斜铝盖逐渐转变为水平铝盖，为后续的输送起到了良好的调整；通过设置由由内侧向外侧向下倾斜的第三倾斜底板和第三侧板构成的第三螺旋输送段来继续调整第一扭转底板送来的铝盖，为后续铝盖的输送起到良好的补充作用；通过设置向上翘起并且宽度与铝盖的厚度相同第一螺旋送料板，来对铝盖的向前输送进行初步排列，多余和排列不整齐的铝盖在振动组件的作用下将会重新掉入第一锥形料盘内；通过设置翘起角度与第一螺旋送料板的翘起角度相同的、沿输出方向宽度逐渐变宽的第二螺旋送料板，来对第一螺旋送料板送来的侧面向下的铝盖逐渐调整为顶面向下的状态，为后续的输送做好准备；通过设置由倾斜设置的第三底板、半包裹在第三底板上边缘处的第三上板和第三下板构成的单一轨道运送段，来对第二螺旋送料板送来的铝盖进行再次排列整理，多余的铝盖将重新掉入第一锥形料盘内，铝盖在第三螺旋送料段内将以符合要求的状态进行输送，通过在第二螺旋送料板与第三底板连接处的内边缘设有第一缺口，来对铝盖进行再次筛选，若在第三底板上存在不符合要求的朝向相反的铝盖，在振动组件的作用下，不符合要求的铝盖将在第一缺口处掉出第三底板进入第一锥形料盘，保证第三底板上的铝盖均为符合要求的输送状态，通过在第三螺旋输送段出口处的第三侧板上设有第二缺口，第三倾斜底板通过第二缺口与第三底板连接，第二缺口处的第三倾斜底板和第三底板位于同一倾斜平面上的设计，当第三底板上缺少铝盖时，第三倾斜底板上的铝盖能够及时由第二缺口滑入第三底板的空当处，及时补充，保证第三底板上有充足的铝盖向前输送；通过设置有第四送料底板和设置在第四送料底板两边部的两个第四L形侧板构成的单一轨道第四送料段，其中第四送料底板沿输送方向为向下倾斜设置，来实现对第三底板送来铝盖的最终输出，输出效果较好，均为符合要求的输出状态，输出效率较高，自动化程度也较高；本实用新型通过设置相并列、向上翘起并且宽度距离大于橡胶塞外径的由第一螺旋上板和第一螺旋下板构成的单一轨道第一螺旋运送段，由第一螺旋上板和第一螺旋下板构成的单一轨道对橡胶塞进行初次排列整理，不符合要求的橡胶塞将会在振动组件的作用下重新掉入第二锥形料盘，使得输送的橡胶塞最大程度的符合要求；通过设置前部宽度逐渐变大、后部宽度等于橡胶塞外径的第二水平运送板，来对第一螺旋运送段送来的侧面向下的橡胶盖逐渐调整为顶面向下的状态，为后续的输送做好准备；通过设置由倾斜设置的第三运送底板、半包裹在第三运送底板上边缘处的第三运送上板和半包裹在第三运送底板下边缘处的第三运送下板构成的单一轨道第三螺旋运送段，在稳定运送的同时，倾斜设置的第三运送底板是为了橡胶塞能够滑入第三运送底板达到补充的作用，通孔的设置是为了使得位于第二锥形料盘内部第二水平运送板输出的橡胶塞能够运送到第二锥形料盘的外部，便于后续第三运送底板处的更好输送；通过设置由第四运送底板和设置在第四运送底板两边部的两个第四L形运送侧板构成的单一轨道第四直线运送段，其中第四运送底板沿输送方向为向下倾斜设置，来实现对第三运送底板送来橡胶塞的最终输出，两块第四L形运送侧板之间设有第二缝隙便于输送状态的观察；通过设置相并列、向上翘起并且宽度距离大于橡胶塞外径的由第一螺旋传送上板和第一螺旋传送下板构成的单一轨道第一螺旋传送段，由第一螺旋传送上板和第一螺旋传送下板构成的单一轨道对橡胶塞进行初次排列整理，不符合要求的橡胶塞将会在振动组件的作用下重新掉入第二锥形料盘，使得输送的橡胶塞最大程度的符合要求；通过设置前部宽度逐渐变大、后部宽度等于橡胶塞外径的第二水平传送板，来对第二螺旋运送段送来的侧面向下的橡胶盖逐渐调整为顶面向下的状态，为后续的输送做好准备；通过设置由内侧向上倾斜的第三倾斜传送底板和第三传送侧板构成的第三螺旋传送段，来对第二水平传送板送来的橡胶塞输送状态进行再次调整，以便于实现第三倾斜传送底板与第三运送底板间的良好衔接，通过在第三倾斜传送底板中间的内边缘处设置第三缺口，来对橡胶塞进行再次筛选，若在第三倾斜传送底板上存在不符合要求的朝向相反的铝盖，在振动组件的作用下，不符合要求的橡胶塞将在第三缺口处掉出第三倾斜传送底板进入第二锥形料盘，保证第三倾斜传送底板上的橡胶塞均为符合要求的输送状态，通过在第三传送侧板上靠近输出端的位置设置矩形孔，第三倾斜传送底板通过矩形孔与第三运送底板连接，在矩形孔处第三倾斜传送底板与第三运送底板位于同一平面上的设计，当第三运送底板上缺少橡胶塞时，第三倾斜传送底板上的橡胶塞能够及时由矩形孔滑入第三运送底板的空当处，及时补充，保证第三运送底板上有充足的橡胶塞向前输送，整个上料机构，输出效果较好，均为符合要求的输出状态，输出效率较高，自动化程度也较高；本实用新型通过设置带有波浪形导向轨的半环形的导向块来实现第一驱动件和第二驱动件的上下起伏联动，进而将橡胶塞高质、高效的插在铝盖内，完成口服液瓶盖的最终组装；通过调节件将半环形的气体调节块固定在顶盘的底部，气体调节块与顶盘件的距离能够调节；通过在气体调节块的内部设置弧形气体调节腔，能够对抽真空气管的真空压力进行较好的分布和缓冲；通过在第一驱动盘内的光滑圆环面处设置若干圆弧气道，每一个圆弧气道对应一个橡胶塞与铝盖间的组装工位，气体调节块的大小与导向块的大小相适应，圆弧气道的入口位置也与弧形气体出口位置相对应，通过在第一驱动盘上的若干矩形安装孔内设置第一驱动件，随着第一驱动件在波浪形导向轨处的起伏运动，完成橡胶塞与铝盖间的良好组装，组装效果较好；本实用新型通过在第二驱动盘上的若干圆形安装孔内设置与第一驱动件相联动的第二驱动件，将第二驱动件设置为由上往下直径依次减小的第二导向柱、第一导向柱和第三导向柱的结构，在第二导向柱与台阶孔之间设置第一压缩弹簧来实现第二驱动件的良好回位，通过在第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱内设置相连通的气体通道来实现抽真空效果，最终完成橡胶塞在铝盖内的组装；本实用新型通过在输送齿盘的外壁面上设置若干倾斜方向与输送齿盘的转动方向相同的倾斜缺口，来实现对铝盖的规律输送，倾斜缺口与驱动件一一对应，具体将倾斜缺口设置为第一直线段、圆弧段和第二直线段相圆滑衔接的结构，第二直线段的倾斜角度大于第一直线段的倾斜角度，这种结构设计能够实现与铝盖形状的较好吻合，实现铝盖的稳定输送，在组装好瓶盖后，瓶盖也能够顺利的从倾斜缺口内脱出，结构设计较为巧妙；本实用新型通过在调整圆盘上设置台阶面，又设置与调整圆盘边部的台阶面相匹配的半环形的纵向截面为U形面调整轨道，便于将橡胶塞逐个、整齐、准确的送至需要的位置，调整效果较好；通过在调整轨道的顶部设置弧形观察孔，能够及时了解到调整轨道橡胶塞的调整情况；本实用新型通过在底盘上设置端部与与输送齿盘的外边部相齐平的拨动板，以便于能够及时将倾斜缺口内的组装好的瓶盖拨出，拨出效果较好。