[实用新型]一种机械式同步器

说明书

本实用新型一种机械式同步器涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种机械式同步器，包括同步器箱体，一端与同步器箱体连接的至少两条传动轴，所述传动轴的另一端与螺旋桨动力输入轴相连；所述同步器箱体至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴；所述至少两条传动轴为双曲线变径传动轴；本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低，传动简单，安全可靠，利用设置在同步器箱体内的变向机构实现动力传输方向的同步变向传输，进而实现螺旋桨的同步动作。

技术领域

本实用新型涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种机械式同步器。

背景技术

美国的“支奴干”、“卡曼”和“鱼鹰”V-22这类飞行器效率高，载荷大，机动灵活，性能可靠，应用领域十分广泛。

美国是利用他们先进的电子产品控制发动机来实现两台发动机同速运转的。是一种利用电子技术控制螺旋桨转速和桨叶角度（变桨变速）方法对飞行器进行控制，该种方法对电子产品的技术水平要求高（如：抗干扰、高可靠性、高灵敏度等要求），制造成本高，使用维护成本也极高，故障率高，安全隐患多。为此，研制一款性能安全可靠，成本低，经济实惠好用的旋翼机同步器，以满足国民经济发展对双旋翼飞行器的需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机械式同步器，具体方案如下：

本实用新型一种机械式同步器，包括同步器箱体，一端与同步器箱体连接的至少两条传动轴，所述传动轴的另一端与螺旋桨动力输入轴相连；

所述同步器箱体至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴；

所述至少两条传动轴为双曲线变径传动轴；

所述传动轴与螺旋桨动力输入轴相连的一端也至少包括一变向机构，该变向机构能将至少两条传动轴的动力变向至螺旋桨动力输入轴；

所述螺旋桨动力输入轴通过套接在螺旋桨动力输入轴上的支撑轴承连接有一传动机构壳体，所述螺旋桨动力输入轴伸出传动机构壳体的一端上连接有螺旋桨。

优选地，变向机构通过一组或多组锥齿轮实现变向。

优选地，同步器箱体内设置有两个变向机构，分别为姿态调整变向机构和驱动力变向机构；

所述姿态调整变向机构的一端连接有姿态调整动力输入轴，另一端与传动轴套筒相连，所述驱动力变向机构的一端连接有驱动力输入轴，另一端与传动轴相连；

所述传动轴套接在传动轴套筒内，且传动轴通过套接在传动轴两端上的传动轴轴承与传动轴套筒相连；

所述传动轴套筒的一端通过套筒轴承与同步器箱体转动相连，另一端与传动机构壳体固定相连，且传动轴的转动轴线与传动轴套筒的转动轴线在同一直线上且与传动轴的中心轴线重合。

优选地，姿态调整变向机构包括姿态调整轴，所述姿态调整轴上固定套接有一姿态调整锥齿轮，所述姿态调整锥齿轮通过与姿态调整锥齿轮配合相连第一锥齿轮与姿态调整动力输入轴相连，所述第一锥齿轮固定设置在姿态调整动力输入轴上；

所述姿态调整轴的两端分别连接有一传动轴套筒，两个传动轴套筒内的传动轴通过联轴器相连。

优选地，姿态调整轴的两端均固定设置有一中间齿轮，两个传动轴套筒伸入同步器箱体的一端上均固定套接有一传动齿轮，两个中间齿轮分别与两个传动齿轮啮合；

所述姿态调整轴两端通过姿态调整轴承与同步器箱体转动相连。

优选地，驱动力变向机构包括驱动力锥齿轮，所述驱动力锥齿轮固定套接在上述两个传动轴中的任意一个传动轴上；