[实用新型]多功能水下综合探测机器人系统有效

专利信息
申请号: 201821504820.4 申请日: 2018-09-14
公开(公告)号: CN209311678U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 桑延;张晓峻;张扬;姚广钊 申请(专利权)人: 天津海之星水下机器人有限公司
主分类号: G01S15/89 分类号: G01S15/89;G01C11/00
代理公司: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 郭鸿雁
地址: 300457 天津市滨海新区经济技*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 水下机器人 控制器 探测器 网桥 导航传感器 高清摄像机 探测机器人 终端处理机 水上分机 通信终端 水密舱 推进器 探测 本实用新型 全方位探测 供电电源 连接通信 剖面声纳 前视声纳 三维扫描 三维探测 水下工程 线缆连接 多波束 声纳 脐带 终端 水面
【权利要求书】:

1.一种多功能水下综合探测机器人系统,包括水上分机和水下机器人,其特征在于,所述水上分机包括显控终端处理机、水面供电电源和网桥;所述水下机器人包括设置在主水密舱中的控制器、通信终端和设置在主水密舱外的推进器、导航传感器和探测器;所述探测器包括水下高清摄像机、前视声纳、三维扫描探测声纳和多波束剖面声纳;所述推进器、导航传感器和探测器分别与控制器相连接,所述高清摄像机和控制器分别连接通信终端;所述通信终端通过连接脐带线缆连接网桥,所述网桥连接显控终端处理机。

2.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述控制器包括DSP主控电路,FPGA可编程控制电路和AD转换电路;所述AD转换电路分别连接前视声纳、三维扫描探测声纳和多波束剖面声纳的信号输出端;所述DSP主控电路的输入接口与FPGA可编程控制电路的输出接口连接。

3.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述导航传感器包括深度计、电子罗盘、光纤陀螺、高度计。

4.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述多波束剖面声纳包括T型剖面声纳阵列和滤波放大电路;所述T型剖面声纳阵列的输出端与滤波放大电路的输入端连接,所述滤波放大电路的输出端连接AD转换电路的输入端。

5.根据权利要求4所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述T型剖面声纳阵列由9个基元声发射阵和9个基元声接收阵排列而成。

6.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述三维扫描探测声纳包括声纳发射头和48*48个水听器传感器组成的矩阵接收器。

7.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述推进器包括4个水平矢量推进轮和2个垂直矢量推进轮。

8.根据权利要求7所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,4个所述水平矢量推进轮,分别固定在主水密舱外部的矩形支架上的四个角。

9.根据权利要求8所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,2个所述垂直矢量推进轮分别设置在矩形支架的上支架和下支架上。

10.根据权利要求1所述的多功能水下综合探测机器人系统,其特征在于,所述通信终端包括网路交换机和串口服务器;所述导航传感器通过连接串口服务器连接至网络交换机,所述网路交换机通过连接脐带线缆与网桥连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津海之星水下机器人有限公司,未经天津海之星水下机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821504820.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top