[实用新型]自动制造电机线圈的生产设备

权利要求书

1.一种自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，其包括：

第一输送机构，其具有第一输送路径，所述第一输送路径用于输送多个线框，其中线框具有二个连接部、二个框体与二焊接部，所述二个框体并排设置，所述二个连接部分别连接于所述二个框体的两端，所述二个焊接部各别设置于所述二个框体的一端，所述二个焊接部相邻；

切割机构，其包括切割件与固定件，所述固定件设置于所述第一输送路径一侧，所述切割件位于所述第一输送路径的上方，所述切割件对应所述固定件，所述固定件固定单一线框，所述切割件切割所述线框的所述二个连接部之一，而分成二个框体；

翻转机构，其位于所述切割机构的一侧，所述翻转机构设置于所述第一输送路径的一端，所述翻转机构用于翻转所述二个框体；

分离机构，其位于所述翻转机构一侧，所述分离机构设置于所述第一输送路径，所述分离机构将所述线框分离，所述二个框体串接设置；

第一机械手臂，其位于所述分离机构的一侧，所述第一机械手臂用于抓取所述线框移动；

绕线机构，其位于所述第一机械手臂的一侧，并接收所述线框，所述绕线机构绕线于所述线框，所述第一机械手臂再次抓取绕线完的所述线框移动；

第二输送机构，其位于所述绕线机构的一侧，所述第二输送机构具有第二输送路径，所述第二输送机构接收绕线完的所述线框；

推合机构，其包括推动件与抵挡件，所述推动件与所述抵挡件分别设置于所述第二输送路径的各一侧，所述推动件带动所述线框移动，使所述二个框体之一往所述抵挡件移动，所述抵挡件抵住并推送所述二个框体之一，所述二个框体恢复并排设置；

轴心机构，其位于所述推合机构的一侧，所述轴心机构设置于所述第二输送路径，所述轴心机构将铁芯的两端分别嵌合于所述二个框体内；以及

焊接机构，其位于所述轴心机构的一侧，所述焊接机构设置于所述第二输送路径，所述焊接机构焊接所述二个框体的所述二个焊接部彼此相连。

2.如权利要求1所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，每一所述框体具有二个框头部、框身部与贯穿孔、所述框头部设置于所述框身部的两端，所述贯穿孔穿设所述二个框头部与所述框身部，所述二个 连接部分别连接于所述二个框体的所述二个框头部之间。

3.如权利要求2所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，所述二个焊接部设置于所述二个框体的所述二个框头部。

4.如权利要求1所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，更包含侦测机构与第二机械手臂，所述侦测机构用于侦测所述铁芯的极性关系，所述第二机械手臂夹起所述铁芯置于所述轴心机构，所述铁芯的两端的正确极性关系分别对应于所述二个框体。

5.如权利要求1所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，所述翻转机构翻转所述线框角度90度。

6.如权利要求1所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，更包含推送机构，所述推送机构位于所述翻转机构的一侧，所述推送机构推动翻转后的所述线框移动至所述分离机构，所述线框进行分离后，所述推送机构推送分离后的所述线框移动至所述第一机械手臂的一侧。

7.如权利要求1所述的自动制造电机线圈的生产设备，其特征在于，更包括第三机械手臂与成品容置装置，所述第三机械手臂位于所述焊接机构的一侧，所述第三机械手臂用于抓取所述线框移动至所述成品容置装置。