[实用新型]一种履带式轮椅爬楼机

说明书

本实用新型公开了一种履带式轮椅爬楼机，属于智慧医疗技术领域，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，通过调节后轮托架的宽度可以适应不同宽度的轮椅，主体立柱的中部安装有固定架高度调节器，进而可以通过调整靠背固定钩的高度将履带式轮椅爬楼机固定在不同高度和不同宽度的轮椅上，实现在不同型号的轮椅上集成本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，将该履带式轮椅爬楼机与已有技术的普通轮椅相结合，实现普通轮椅在外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。

技术领域

本实用新型涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种履带式轮椅爬楼机。

背景技术

对于老年人和残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具，为节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可手动折叠的。折叠轮椅为老年人和残障人士的日常出行带来了诸多便利，也使得其成为老年人日常生活中不可缺少的出行工具。

已有技术中的轮椅虽然可以进行折叠，极大的方便了老年人出行，但是，已有技术中的轮椅均不具备爬楼功能，在进行上下楼梯时，需要其他工作人员协助进行搬动或者抬着进行上下楼梯，不仅使用不方便，而且需要耗费较多的人力。

发明内容

本实用新型提供一种履带式轮椅爬楼机，可以与已有技术中的轮椅进行结合，在已有技术中的轮椅上增加爬楼功能，实现外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种履带式轮椅爬楼机包括主体立柱、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置、所述主体立柱上安装有后轮托架和后轮托架宽度调节器、所述主体立柱的中部安装有固定架高度调节器、所述固定架高度调节器上安装有靠背固定架、所述靠背固定架上安装有靠背固定钩，其中，所述固定架高度调节器包括套设固定在所述主体立柱上的固定座、固定在所述固定座上的横梁，所述横梁的中部设置有固定架宽度调节器，所述固定架宽度调节器连接所述靠背固定钩，所述固定架宽度调节器用于调整所述靠背固定钩到所述横梁中心的距离。

可选的，所述爬楼履带总成包括履带支架、安装在所述履带支架上的履带、用于驱动所述履带转动的电机和用于为所述电机供应电能的电池组，其中，所述电池组固定在所述横梁的中部。

可选的，所述主体立柱的左右设置有两个所述后轮托架，所述后轮托架宽度调节器用于调整2个所述后轮托架之间的间距以适应不同轮椅后轮间的宽度。

可选的，所述折叠装置包括折叠架、与所述折叠架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑动安装在所述履带支架上。

可选的，所述折叠架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、左支撑板和右支撑板，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆固定在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆、所述左支撑板和所述右支撑板相互拼接形成一个框体，所述耳板包括左耳板和右耳板，所述左耳板和所述右耳板分别设置在所述左支撑板和所述右支撑板的内侧，所述第四横杆固定在所述左耳板和所述右耳板之间，所述左耳板和所述右耳板的外侧均固定有滑块。

可选的，所述履带支架包括履带横梁和固定在所述履带横梁两端的履带固定架，所述履带固定架上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽内设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述滑块。

本实用新型的有益效果如下：