[实用新型]一种波束数可调多波束声呐

说明书

本实用新型提出了一种波束数可调多波束声呐，包括：所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。本实用新型采用接收换能移动工作减小了换能器的复杂程度，同时减小了硬件电路规模。

技术领域

本实用新型涉及船舶与海洋技术领域，特别涉及一种波束数可调多波束声呐。

背景技术

在大范围观测目标时，采用传统多波束声呐技术，接收换能器与发射换能器位置相对固定，波束数目取决于换能器阵元数目。如图1所示，由于现有多波束声呐波束数目取决于阵元数目，阵元数目决定了声呐的独立波束的数目，一旦接收阵确定，声呐的独立波束数也就确定，不能再进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种波束数可调多波束声呐。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种波束数可调多波束声呐，包括：声呐发射换能器、声呐接收换能器、轨道、存储器和处理器，其中，所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。

进一步，所述声呐接收换能器在所述轨道上行进的多个位置，由目标分辨率决定。

进一步，所述目标分辨率越高，所述声呐接收换能器在所述轨道上的位置点越多。

根据本实用新型实施例的波束数可调多波束声呐，声呐发射换能器固定于轨道中间，声呐接收换能器在轨道上受控滑动，根据系统控制命令滑动到不同位置接收回波信号，回波信号实时存储于声呐信号处理器的存储器中，等声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，处理器开始波束形成及后续信号处理工作。本实用新型的多波束声呐接收换能器声基阵可沿轨道移动的结构型式；声呐发射换能器固定位置发射射声波，接收换能器在不同位置接收回波的工作时序。本实用新型通过移动换能器，在不同位置接收目标回波，相当于一个阵元数目增加了数倍的接收阵在工作；由于声呐发射换能器位置相对轨道固定，接收换能器接收的多次回波有固定的相位关系，因此可以联合处理获得更窄的波束和更多的波束数目。由于采用接收换能移动工作减小了换能器的复杂程度，同时减小了硬件电路规模。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的声呐换能器的结构图；

图2为根据本实用新型实施例的波束数可调多波束声呐的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的接收换能器在位置1接收回波的示意图；

图4为根据本实用新型实施例的接收换能器在位置2接收回波的示意图；

图5为根据本实用新型实施例的接收换能器在位置3接收回波的示意图；