[实用新型]一种多功能电动颈椎牵引装置

权利要求书

1.一种多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：包括主控箱和次控箱，所述主控箱底部设有4个万向球，能够在所述次控箱的顶板上滚动；所述次控箱的底部四角分别安装有带刹车功能的万向脚轮；

所述主控箱内设有呈等腰三角形分布的三个电动推杆，其中两个电动推杆靠近主控箱的后部，另一个电动推杆靠近主控箱的前部，并这三个电动推杆均通过推杆支座与主控箱上方的头枕连接，且电动推杆与推杆支座铰接，能够调节头枕的高度以及倾斜角度；所述头枕的底部设有滑套和倾角传感器，所述滑套伸缩滑动配合有一支架，该支架分为水平段和倾斜段，其中水平段与滑套配合，倾斜段向上延伸到头枕的后方并安装有第一定滑轮；

所述主控箱内还设有竖向相连接的伺服电机和减速机，所述减速机的输出轴还连接有绕线轮，所述主控箱的背板还安装有第二定滑轮，且所述第一定滑轮、第二定滑轮与绕线轮的位置对应，牵引绳缠绕在绕线轮上并引出依次绕过第二定滑轮、第一定滑轮，使牵引绳端部连接的牵引弓钩住患者头部颈椎固定带的两个金属环扣；所述牵引绳中间串联有拉力传感器；

所述次控箱内设有步进电机，该步进电机穿过次控箱顶板、主控箱底板的开孔通过联轴器与旋转编码器连接，并该联轴器的下端与主控箱底板固定连接；所述旋转编码器由固定座支撑，且所述固定座穿过主控箱的底板与次控箱的顶板固定连接；

所述次控箱的后部通过立柱安装有控制操作台，所述控制操作台上设有触摸屏。

2.根据权利要求1所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：三个电动推杆为两个第一电动推杆和一个第二电动推杆；所述第一电动推杆与第二电动推杆的行程不同。

3.根据权利要求2所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述第一电动推杆行程为200mm，所述第二电动推杆行程为150mm，所述第一电动推杆通过底座固定在主控箱的底部，所述第二电动推杆通过底座固定在主控箱的前面板。

4.根据权利要求3所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的杆头均通过销轴与推杆支座铰接。

5.根据权利要求1所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述头枕采用海绵材料，且头枕的下方设有钢制底板。

6.根据权利要求5所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述滑套与所述支架的配合结构采用能够滑动嵌套配合的套管结构，其中支架为两根方钢以120°夹角焊接在一起，所述第一定滑轮连接在该支架的倾斜段；靠近滑套的后端通过螺丝连接有手柄，用以锁定支架的位置。

7.根据权利要求1所述多功能电动颈椎牵引装置，其特征在于：所述伺服电机与所述减速机通过n形的底座与主控箱的底板固定。