[实用新型]船型轮廓检测系统

说明书

一种船型轮廓检测系统，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。本实用新型通过两个2D激光扫描仪以及一个第二2D激光扫描仪对船型轮廓进行检测，精度高，避免在作业过程中发生碰撞，安全性高。

技术领域

本实用新型属于船型轮廓检测技术领域，尤其涉及一种船型轮廓检测系统。

背景技术

港口装卸设备正在向大型、高效、专业化、自动化方向发展；一个港口的自动化控制技术与管理水平，代表了一个港口智能化的程度；在港口自动化作业方面，船型轮廓的检测扫描技术一直是实现自动化作业的前提和核心。为了进一步提高岸桥作业效率，并提高作业安全性，引用轮船轮廓扫描系统，能够丰富和完善岸桥的应用系统。

岸桥自动化生产作业过程中，要求移动梁自动运行。这就要求PLC必须提前获知小车下方轮船上集装箱的分布情况，进而设计安全高效的运行路径。轮船轮廓扫描系统采用激光扫描测距原理和模式识别技术，实现集装箱及其他相关物体的精确扫描定位，并实时发送轮廓数据到PLC系统，为整个自动化系统计算作业位置、设计吊具运行路径，提高了必要的支持，同时保证了作业的安全性。

传统的轮船轮廓扫描检测方式精确度不高，导致在作业过程中，容易发生碰撞，安全性低。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种船型轮廓检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种船型轮廓检测系统，包括：

用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪，所述两个第一2D激光扫描仪前后间隔固定于岸桥的小车上，可随所述小车左右移动，所述两个第一2D激光扫描仪的间距小于40英尺大于0；

用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪，所述第二2D激光扫描仪固定于所述小车上，可随所述小车左右移动；

用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；

所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。

所述数据处理装置还对两个第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪的数据进行相互矫正以及互为备份。

所述两个第一2D激光扫描仪的间距为20英尺。

所述数据处理装置为计算机，该计算机与岸桥远程管理系统以及岸桥PLC系统连接。

本实用新型通过两个2D激光扫描仪以及一个第二2D激光扫描仪对船型轮廓进行检测，精度高，避免在作业过程中发生碰撞，安全性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为港口装卸集装箱作业示意图；

图3为箱区俯视图；

图4为轮廓线示意图。

具体实施方式