[实用新型]一种O型圈装配机

权利要求书

1.一种O型圈装配机，其特征在于：所述O型圈装配机包括工作台(10)、O型圈装配主体、O型圈支撑治具(20)、待装配件支撑治具(30)、漏装检测传感器(40)、接料口袋主体和装配机壳体(50)，所述工作台(10)上设置一落料孔(101)，且该工作台(10)上设置O型圈装配主体，所述O型圈装配主体的下方相邻设置O型圈支撑治具(20)和待装配件支撑治具(30)，所述待装配件支撑治具(30)设置于落料孔(101)上方，且该待装配件支撑治具(30)的旁侧还设置漏装检测传感器(40)，所述接料口袋主体设置于落料孔(101)的下方，所述装配机壳体(50)罩设于O型圈装配主体的外侧，且该装配机壳体(50)设置于工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述O型圈装配主体设置为包括横移机构(60)、升降机构(70)、压装机构(80)、落料机构(90)和气爪机构(701)，所述横移机构(60)上相配合滑动设置升降机构(70)，所述横移机构(60)用于调节气爪机构(701)的横向位置，所述升降机构(70)的下端设置压装机构(80)和气爪机构(701)，所述升降机构(70)用于调节压装机构(80)和气爪机构(701)的高度位置，所述落料机构(90)设置于工作台(10)上，所述落料机构(90)用于辅助完工装配件的下料收集，且该落料机构(90)的输出端插设于待装配件支撑治具(30)中。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配机，其特征在于：所述横移机构(60)设置为包括支撑座(601)、横移气缸(602)、横向导向杆组(603)、移动座(604)和横向限位组件(605)，所述支撑座(601)设置于工作台(10)上，且该支撑座(601)上相邻设置横移气缸(602)和横向导向杆组(603)，所述横移气缸(602)的输出端连接移动座(604)，所述移动座(604)相配合滑动设置于横向导向杆组(603)上，且该移动座(604)上竖直设置升降机构(70)，所述横向限位组件(605)相对应设置于支撑座(601)上。

4.根据权利要求3所述的O型圈装配机，其特征在于：所述升降机构(70)设置为包括升降气缸(702)、直线轴承(703)和竖向导向杆组(704)，所述升降气缸(702)的输出端连接压装机构(80)和气爪机构(701)，且该升降气缸(702)与直线轴承(703)相邻穿设于移动座(604)上，所述竖向导向杆组(704)相配合穿过直线轴承(703)，且该竖向导向杆组(704)的下端通过安装板连接压装机构(80)和气爪机构(701)。

5.根据权利要求4所述的O型圈装配机，其特征在于：所述压装机构(80)设置为包括压装气缸(801)和压块(802)，所述压装气缸(801)固定于安装板的下表面上，且该压装气缸(801)的输出端连接压块(802)，所述压块(802)上开设一通孔，所述通孔的直径大于气爪机构(701)输出端的外径。

6.根据权利要求4或5所述的O型圈装配机，其特征在于：所述气爪机构(701)设置为包括三爪气缸(7011)和气爪主体(7012)，所述三爪气缸(7011)固定于安装板的下表面上，且该三爪气缸(7011)的输出端连接气爪主体(7012)，所述三爪气缸(7011)用于控制气爪主体(7012)的开合，以实现对O型圈的取放操作。

7.根据权利要求2所述的O型圈装配机，其特征在于：所述落料机构(90)设置为包括落料气缸(901)和插板(902)，所述落料气缸(901)固定于工作台(10)上，且该落料气缸(901)的输出端连接插板(902)，所述插板(902)可相配合插设于待装配件支撑治具(30)中，所述插板(902)用于承载待装配件。

8.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述漏装检测传感器(40)设置为光电传感器。