[实用新型]用于确定致动器的位置的磁传感器装置和液压致动器系统

说明书

本公开涉及一种用于确定致动器的位置的磁传感器装置和液压致动器系统。该用于确定致动器的位置的磁传感器装置可以包括：用以确定致动器的位置的磁传感器，其中致动器可以被配置为沿着致动器的致动器壳体的纵向轴线往复运动，使得致动器的至少一部分在沿着纵向轴线往复运动时可以穿过致动器壳体的端平面，以及磁传感器可以感测由磁体所生成的磁场的一组分量，以及基于磁场的所感测的组的分量来确定致动器沿着致动器的致动器壳体的纵向轴线的位置，其中磁体可以被连接到致动器或形成致动器的一部分，以及其中磁传感器可以被连接到致动器壳体，以及其中磁传感器的一部分可以至少被定位在超出致动器壳体的端平面的第一致动器位置中。

技术领域

本公开涉及一种磁传感器装置和液压致动器系统，特别地，涉及一种用于确定致动器的位置的磁传感器装置和液压致动器系统。

背景技术

磁传感器可以能够感测被施加到磁传感器的磁场的分量，诸如磁场幅值、磁场强度、磁场方向(例如，基于磁场的方向分量)等。磁体的磁场可以取决于磁体的磁化、磁体的形状、磁体的环境和/或一个或多个其他因素。在诸如机械应用、工业应用、消费者应用等各种应用中，磁传感器可以被用于检测例如可以被连接到物体的磁体的移动、位置、旋转角度等。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，即磁传感器装置确定致动器的位置不够准确，本实用新型提供了一种用于确定致动器的位置的磁传感器装置和液压致动器系统，使得相对于现有技术增加确定致动器的位置的准确度，而致动器(和/或阀门)的位置的准确确定可实现内燃机(ICE)的阀门的闭环控制。

根据一些实施方式，一种用于确定致动器的位置的磁传感器装置可以包括：用以确定致动器的位置的磁传感器，其中致动器可以被配置为沿着致动器的致动器壳体的纵向轴线往复运动，使得致动器的至少一部分在沿着纵向轴线往复运动时可以穿过致动器壳体的端平面，以及磁传感器可以感测由磁体所生成的磁场的一组分量，以及基于磁场的所感测的一组分量来确定致动器沿着致动器的致动器壳体的纵向轴线的位置，其中磁体可以被连接到致动器或形成致动器的一部分，以及其中磁传感器可以被连接到致动器壳体，以及其中磁传感器的一部分可以至少被定位在超出致动器壳体的端平面的第一致动器位置。其中，上述磁传感器的上述部分包括一组磁敏元件，上述一组磁敏元件用以感测上述磁场的上述一组分量。其中，上述一组磁敏元件包括至少两个磁敏元件，以及其中上述磁传感器基于上述至少两个磁敏元件感测上述磁场的上述一组分量来执行上述磁场的上述一组分量的差分测量。其中，上述磁体被连接到上述致动器或形成上述致动器的一部分，使得当上述致动器处于上述纵向轴线上的第一位置时，上述磁体的第一边缘基本上与上述致动器壳体的上述端平面对准或在上述致动器壳体内，以及当上述致动器处于上述纵向轴线上的上述第一位置时，上述磁体的第二边缘在上述致动器壳体内。其中，上述磁体被连接到上述致动器或形成上述致动器的一部分，使得当上述致动器处于上述纵向轴线上的第二位置时，上述磁体的上述第一边缘超出上述致动器壳体的上述端平面，其中上述第一位置是关闭的阀门位置，以及上述第二位置是打开的阀门位置。其中，上述磁体被连接到上述致动器或形成上述致动器的一部分，使得当上述致动器处于上述纵向轴线上的第二位置时，上述磁体的上述第一边缘超出上述致动器壳体的上述端平面，其中当上述致动器在上述第一位置与上述第二位置之间往复运动时，上述磁传感器检测上述致动器的位置。其中，上述磁传感器通过以下中的至少一项被连接到上述致动器壳体：利用粘合剂将上述磁传感器的传感器壳体粘附到上述致动器壳体，将上述磁传感器的上述传感器壳体包覆成型(overmold)到上述致动器壳体，使用紧固件将上述磁传感器的上述传感器壳体紧固到上述致动器壳体，将上述磁传感器的上述传感器壳体夹持到上述致动器壳体，或者将上述磁传感器的上述传感器壳体夹紧到上述致动器壳体。其中，上述致动器包括：被连接到阀门的液压致动器系统的致动器。其中，上述阀门包括：内燃机的阀门。其中，上述一组分量包括以下中的至少一项：上述磁场的强度，包括上述磁场的轴向分量测量或上述磁场的径向分量测量中的至少一项，上述磁场的幅值，或者上述磁场的方向。