[实用新型]一种铝锭码垛装置

说明书

本实用新型公开一种铝锭码垛装置，包括底盘和支撑底盘的柱脚，所述底盘上的中心位置设有转台和三个圆形的托盘，所述放托盘分别处于底盘上的四等分位且内切于所述底盘的外圆，所述转台的底部设有齿盘，所述托盘外圈设有齿形，齿盘和托盘啮合，所述底盘下方设有电机，所述电机的转轴与齿盘固定连接，所述托盘底部与底盘转动连接，本实用新型通过转台上设置夹持工位代替传统的机械手，再设置与工位对应的托盘，可利用夹持装置的升降直接将铝锭放在托板上，而且转台与托板之间通过齿轮传动，达到纵横交错叠放的目的。

技术领域

本实用新型涉及铝锭加工设备，具体涉及一种铝锭码垛装置。

背景技术

铝锭生产线的最后一道工序是将脱模的铝锭进行堆叠拜，因铝锭为条状，所以需要将铝锭条纵横交错的堆叠才能起到稳定的效果，现有大部分的铝锭码垛都需要机械手来实现，通过机械手将铝锭条抓起放到旁边的托板上，效率比较慢，不能适应生产需要，而且机械手价格昂贵，增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种铝锭码垛装置。

为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：一种铝锭码垛装置，包括底盘和支撑底盘的柱脚，所述底盘上的中心位置设有转台和三个圆形的托盘，所述放托盘分别处于底盘上的四等分位且内切于所述底盘的外圆， 所述转台的底部设有齿盘，所述托盘外圈设有齿形，齿盘和托盘啮合，所述底盘下方设有电机，所述电机的转轴与齿盘固定连接，所述托盘底部与底盘转动连接。

进一步的，所述转台上设有三个与托盘一一对应的夹持工位，所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆和气缸，所述气缸设在转台顶部，所述气缸的气缸杆连接夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括滑板和抓手，所述滑板的前端连接抓手，中间设有两个滑孔与所述滑杆配合，后端与所述气缸的气缸杆固定连接。

进一步的，所述齿盘与所述托盘之间的传动比为：4:(2n-1)，n≥1，即齿盘转动一圈托盘改变90度。

本实用新型的有益效果在于：通过转台上设置夹持工位代替传统的机械手，再设置与工位对应的托盘，可利用夹持装置的升降直接将铝锭放在托板上，而且转台与托板之间通过齿轮传动，达到纵横交错叠放的目的，本装置有多个堆叠工位，大大提高了叠锭效率。

附图说明

图1为本实用新的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图中：1底盘、2齿盘、3托盘、4转台、5气缸、6滑杆、7柱脚、8电机、9滑板、10滑孔、11抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

参照图1至图3，一种铝锭码垛装置，包括底盘（1）和支撑底盘的柱脚（7），所述底盘（1）上的中心位置设有转台（4）和三个圆形的托盘（3），所述托盘（3）分别处于底盘（1）上的四等分位且内切于所述底盘（1）的外圆， 所述转台（4）的底部设有齿盘（2），所述托盘（3）外圈设有齿形，齿盘（2）和托盘（3）啮合，所述底盘（1）下方设有电机（8），所述电机（8）的转轴穿过底盘（1）与齿盘（2）固定连接，所述托盘（3）底部与底盘（1）转动连接。

所述转台（4）上设有三个与托盘（3）一一对应的夹持工位，所述夹持工位包括夹持装置、两个滑杆（6）和气缸（5），所述气缸（5）设在转台（4）顶部，所述气缸（5）的气缸杆连接夹持装置。

所述夹持装置包括滑板（9）和抓手（11），所述滑板（9）的前端连接抓手（11），中间设有两个滑孔（10）与所述滑杆（6）配合，后端与所述气缸（11）的气缸杆固定连接。