[实用新型]一种农业播种用便于维修的农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括行动底盘和主架，所述行动底盘的底面外侧均匀设置有行动齿轮，且行动齿轮与行动底盘的侧壁之间为嵌套配合连接，所述行动底盘的内部中间安置有转向电机，且转向电机的轴端轴连接有转向轴，所述转向电机的左右两侧均安装有水箱，且水箱的外壁贯穿有水管，所述转向轴的上端固定有转向盘，所述主架的外侧设置有撑架，该农业播种用便于维修的农业机器人通过行动底盘的设置，以及多个行动齿轮的设置，使得机器人具有稳定活动的底盘结构，利用转向电机对转向轴的旋转控制，实现机器人快速转向的目的，主架作为机器人重要的结构骨架，为整个机器人的结构以及活动提供有效支撑。

技术领域

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业播种用便于维修的农业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人是现代科技发展的最具有代表性的产品，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在各个行业均有所涉及和应用，随着现代农业的快速发展，农用机器人开始活跃于市场，农业机器人取代人工劳力，完成播种、浇灌、施肥等一系列的动作，极大地解放了劳动力，为农业带来了新的发展变革方向。

然而现有的农业机器人在实际工作时，特别是在播种方面，对于播种前后种子以及土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，播种结束后，还需要进行人工或机打浇灌，浪费时间，也对种子的播种过程带来一定的麻烦，现有的农用机器人由于尚处于摸索阶段，很多方面的功能尚未得到开发，导致使用方面存在一定的局限性，为此，我们提出一种农业播种用便于维修的农业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业播种用便于维修的农业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人在实际工作时，特别是在播种方面，对于播种前后种子以及土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，播种结束后，还需要进行人工或机打浇灌，浪费时间，也对种子的播种过程带来一定的麻烦，现有的农用机器人由于尚处于摸索阶段，很多方面的功能尚未得到开发，导致使用方面存在一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括行动底盘和主架，所述行动底盘的底面外侧均匀设置有行动齿轮，且行动齿轮与行动底盘的侧壁之间为嵌套配合连接，所述行动底盘的内部中间安置有转向电机，且转向电机的轴端轴连接有转向轴，所述转向电机的左右两侧均安装有水箱，且水箱的外壁贯穿有水管，所述转向轴的上端固定有转向盘，所述主架的外侧设置有撑架，且主架和撑架的底端均与转向盘的上表面之间为焊接，所述撑架的中间固定有配合块，且配合块的内部嵌入有转动球，所述主架和撑架的上方固定有遮阳顶板。

优选的，所述转动球的外部结构尺寸与配合块的内部结构尺寸之间相互配合，且转动球的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有插杆，且插杆通过转动球与配合块构成转动结构，并且配合块沿撑架的水平方向等距设置，所述撑架的左右两侧均安置有浇灌架，且撑架从浇灌架靠近转向盘竖直中心线的一侧内部贯穿。

优选的，所述浇灌架的四周内部均贯穿设置有通水管道，且浇灌架的内侧安装有运水管，所述运水管的外壁与浇灌架的内侧面之间为焊接，且运水管呈“U”形管道结构，所述浇灌架之间关于撑架的竖直中心线对称设置有两个，且浇灌架与撑架之间相互配合构成转动结构。

优选的，所述运水管与通水管道之间相连通，且通水管道通过水管与水箱相连通，所述运水管的外壁均匀固定有喷口，且喷口的朝向均向下，并且喷口向下的倾斜角度为80°，所述主架的中间固定有机体，且机体的上方左侧内部设置有配料电机，所述配料电机的轴端轴连接有连接转轴，所述机体的左侧中间固定有配药箱，且配药箱的上表面右侧设置有进料口。