[实用新型]同步双驱平台

说明书

本实用新型适用于非金属材料缠绕领域，提供了一种同步双驱平台。所述同步双驱平台包括：相对设置的两个结构相同的主轴部件，主轴部件包括用于固定于地面并起支承作用的箱体；固定于箱体上的提供动力源的驱动电机；连接驱动电机输出轴的用于消除齿轮换向转动时的间隙的双消隙减速机；与双消隙减速机输出轴连接的小齿轮；与小齿轮啮合的内齿圈；转盘轴承包括内齿圈，固定于箱体的外圈，以及转动的圆柱滚子；通过销固定于内齿圈侧面的随内齿圈一起转动的内转盘；与内转盘固定连接的旋转的外转盘；固定于外转盘中部的传递动力的过渡盘；与过渡盘连接的夹紧工件的卡盘。本实用新型提供的同步双驱平台承载能力强，精度高，成本较低。

技术领域

本实用新型属于复合材料缠绕工装领域，尤其涉及一种同步双驱平台。

背景技术

现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的改变主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。

由于航空航天领域的零件往往质量和尺寸都比较大，且精度要求比较高。在加工此类零件时，普通的工装往往难以满足要求。普通的工装往往难以满足其缠绕或者铺放非金属复合材料的要求。或者，在缠绕工件时，只在一端提供动力，在工件比较大时，往往会导致工件两端的运动不能完全同步。或者，由于很多工件的两端带有封头或者是其他形状，在缠绕时需要改变缠绕方向，此时，由于齿轮本身的间隙，在改变旋转方向时即容易出现间隙，导致缠绕产生较大误差，加工精度降低。因此，本领域需要一种可以解决以上问题的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种同步双驱平台，旨在解决目前缠绕工装负载小，缠绕精度低，成本较低的问题。

本实用新型是这样实现的，所述同步双驱平台，包括：

相对设置的两个结构相同的主轴部件，

主轴部件包括用于固定于地面并起支承作用的箱体；

固定于所述箱体上的提供动力源的驱动电机；

连接所述驱动电机输出轴的用于消除齿轮换向转动时的间隙的双消隙减速机；所述双消隙减速机包括并列设置的，输入轴与所述驱动电机输出轴连接的，同步运动的减速机X和减速机Y；

与所述双消隙减速机输出轴连接的小齿轮；

与小齿轮啮合的内齿圈；转盘轴承包括所述内齿圈，固定于所述箱体的外圈，以及转动的圆柱滚子；

通过销固定于所述内齿圈侧面的随所述内齿圈一起转动的内转盘；

与所述内转盘固定连接的旋转的外转盘；

固定于所述外转盘中部的传递动力的过渡盘；

与所述过渡盘连接的夹紧工件的卡盘。

优选地，还包括与所述内转盘连接的用于测量所述卡盘旋转角度的角度编码器。

优选地，还包括设于所述外转盘边缘与表面的用于夹紧工件的夹爪。

优选地，还包括设于主轴部件的所述箱体底部的为所述箱体移动提供动力的移动电机。

优选地，所述转盘轴承为可承受较大径向和轴向载荷的交叉圆柱滚子转盘轴承。

本实用新型实施例提供的同步双驱平台通过设置交叉圆柱滚子转盘轴承，转盘轴承能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷，其具有支承、旋转、传动、固定等多种功能。可以保证大型工件在缠绕时具有良好的轴向、径向稳定性，不易产生轴向和径向的运动。从而具有良好的综合承载能力。