[实用新型]蜗轮传动减速装置

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮传动减速装置，包括箱体、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端穿出箱体并作为动力输入轴，所述蜗轮与动力输出轴固定连接并与蜗杆传动连接，所述箱体的底部设有用于储存润滑油的储油槽，所述蜗轮的底部延伸至储油槽中；所述箱体中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器通过无线通信器与上位机相通信；本实用新型采用油冷的方式进行润滑、冷却，并可通过计算机对冷却油的温度进行监控。

技术领域

本实用新型涉及计算机控制及机械传动领域，尤其涉及一种蜗轮传动减速装置。

背景技术

减速装置是在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用的装置，在现代机械领域应用极为广泛，通常降低转速并增大转矩，以满足执行机构的工作需要。蜗轮传动减速装置也是一种常用的减速装置，通过蜗杆与蜗轮的传动而实现减速、增矩，具有耐用、传动比大、体积小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。由于蜗轮蜗杆传动比较大，能量转换效率较低，蜗轮传动减速装置中产生的热量较大，蜗轮、蜗杆产生的热量会加速蜗轮、蜗杆的磨损(尤其是在蜗轮、蜗杆相接合的部位)，缩短减速装置的使用寿命；中国专利CN207715647 U即公开了一种蜗轮传动减速箱，其通过在高速轴上设置风扇，当高速轴旋转时，可以带动风扇旋转，风扇可以在外壳中产生负压，通过相关通孔将空气吸入和排出外壳中，从而实现风冷式散热；然而，这一结构的不足是，其在箱体上设置的通孔降低了装置的密封性，外界灰尘、杂质通过通孔进入箱体内部，腐蚀蜗轮、蜗杆并加大了蜗轮、蜗杆的磨损，从而缩短了其使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种蜗轮传动减速装置，其采用油冷的方式进行润滑、冷却，并可通过计算机对冷却油的温度进行监控。

本实用新型的蜗轮传动减速装置，包括箱体、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端穿出箱体并作为动力输入轴，所述蜗轮与动力输出轴固定连接并与蜗杆传动连接，所述箱体的底部设有用于储存润滑油的储油槽，所述蜗轮的底部延伸至储油槽中；所述箱体中还设有用于实时监测润滑油温度的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器通过无线通信器与上位机相通信。

作为对上述技术方案的进一步改进，该装置还包括用于对润滑油进行冷却的冷却机构；所述冷却机构包括进水管、出水管和盘管，所述箱体上设有进水接口和出水接口，所述进水管与进水接口连通，所述出水管与出水接口连通，所述盘管设在储油槽中且其两端分别与进水管及出水管相连通。

作为对上述技术方案的进一步改进，用于泵送冷却液的循环泵与所述进水管相连，所述循环泵的信号输入端与控制器的信号输出端相连。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体内设有用于用于固定盘管的固定架；所述固定架包括底板和盖板，所述底板固定在储油槽底部，所述盖板的两端通过紧固螺栓与底板相连，所述盖板的顶部和底板的底部均设有相应的半圆形的安装孔，所述盘管的管体穿过安装孔而定位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述盘管采用铜质材料制成。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述箱体的上方设置有开口，所述开口上设置有箱盖进行密封。

通过上述公开内容，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的蜗轮传动减速装置，储油槽中储存润滑油，蜗轮的底部延伸至储油槽中使得其轮齿部分浸入润滑油，当蜗轮转动时可带动润滑油流动、溅射，润滑油即对蜗轮及蜗杆进行润滑、冷却，提升了润滑和冷却的效果；同时，箱体中设置温度传感器，可实时监测润滑油温度并将温度数据传至控制器，控制器则通过无线通信器与上位机通信，从而方便对冷却油的温度进行统一监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理框图；