[实用新型]智能割草机

说明书

本实用新型涉及一种智能割草机，其包括壳体、行走马达、切割马达、控制器、切割组件、电池包、驱动轮、导向轮和履带。上述履带环绕所述驱动轮和导向轮一圈，所述履带通过行走马达驱动从而带动智能割草机行走，所述履带的宽度为60mm‑94mm。上述智能割草机通过对履带宽度的选择，确保了智能割草机具有良好的爬坡性能和转弯性能。

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，特别是涉及智能割草机。

背景技术

传统的智能割草机具备自动行走功能和自动割草功能。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作。但传统的智能割草机的爬坡性能、抗打滑性能以及转弯性能较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统智能割草机的行走性能较差的问题，提供一种智能割草机。

一种智能割草机，包括：

壳体，壳体内中空形成收容腔；

控制器，所述控制器安装在收容腔中，用于控制智能割草机自动行走和工作；

切割组件，所述切割组件安装于壳体底部；

电池包，所述电池包用于为智能割草机提供能量；

驱动轮，可转动地配置于所述壳体；

导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述壳体；

履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，所述履带的宽度为60mm-94mm。

上述智能割草机通过对履带宽度的选择，确保了智能割草机具有良好的爬坡性能和转弯性能。也就是具有良好的行走性能。

在其中一个实施例中，所述履带的宽度为64mm-71mm。

在其中一个实施例中，所述智能割草机直线移动时，所述履带的接地长度为335mm。

在其中一个实施例中，所述履带的宽度为70mm。

在其中一个实施例中，所述履带的厚度为5mm-6mm。

在其中一个实施例中，所述履带包括带体、设置在带体的外侧面上的花纹以及设置在带体内侧面上的沿带体环向间隔分布的多个驱动齿，所述带体的硬度为65°SHA-70°SHA，所述花纹的硬度为60°SHA-65°SHA，所述驱动齿的硬度为80°SHA-85°SHA。

在其中一个实施例中，所述履带包括带体、设置在带体的外侧面上的花纹以及设置在带体内侧面上的沿带体环向间隔分布的多个驱动齿，所述花纹包括多个沿履带环向间隔排布的图案，所述图案由若干圆柱形齿排布形成。

在其中一个实施例中，所述圆柱形齿的齿高为10mm，沿履带宽度方向，相邻两个圆柱形齿的间距为46mm，沿履带长度方向，相邻两个圆柱形齿的间距为20mm。

在其中一个实施例中，所述图案为人字形结构，所述人字形结构包括第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部与第二倾斜部的夹角为120度。

在其中一个实施例中，所述履带包括带体、设置在带体的外侧面上的花纹以及设置在带体内侧面上的沿带体环向间隔分布的多个驱动齿，所述带体的内部中间位置环向设置有牵拉层，所述牵拉层为钢丝牵拉层，所述钢丝牵拉层内的钢丝的直径为0.9mm-1.1mm。

在其中一个实施例中，所述履带包括带体、设置在带体的外侧面上的花纹以及设置在带体内侧面上的沿带体环向间隔分布的多个驱动齿，所述带体的内部中间位置环向设置有牵拉层，所述牵拉层为凯芙拉纤维牵拉层。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括可带动所述导向轮运动并张紧所述履带的张紧机构。