[实用新型]一种干磨线自动下料机械手

权利要求书

1.一种干磨线自动下料机械手，包括反应池(1)、两组伺服电动缸(2)、两组伸缩杆(3)、支撑板(4)、多组支撑柱(5)和多组电动吸盘(6)，反应池(1)内部设置有反应腔，反应池(1)顶端连通设置有反应口，两组伺服电动缸(2)的底端分别安装在反应池(1)顶端左侧和右侧，两组伸缩杆(3)的底端分别安装在两组伺服电动缸(2)的顶部输出端，两组伸缩杆(3)的顶端分别与支撑板(4)底端左侧和右侧连接，多组支撑柱(5)的底端分别与多组电动吸盘(6)连接；其特征在于，还包括四组辅助电动缸(7)、四组伸缩柱(8)和调节板(9)，四组辅助电动缸(7)的底端均安装在反应池(1)内底侧壁，四组伸缩柱(8)的底端分别安装在四组辅助电动缸(7)的顶部输出端，四组伸缩柱(8)的顶端分别与调节板(9)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，调节板(9)外侧套装有密封圈(10)，密封圈(10)贴紧反应池(1)内侧壁；还包括右连接柱(11)、把手(12)、连接架(13)、连接杆、转动柱(14)和转动板(15)，右连接柱(11)安装在支撑板(4)底端右方，把手(12)安装在连接架(13)上，转动柱(14)的左端穿过右连接柱(11)并伸出至右连接柱(11)左侧与转动板(15)右端连接，多组支撑柱(5)的顶端均安装在转动板(15)底端；还包括四组螺栓(16)、四组螺母(17)、四组支腿(18)和四组转动杆(19)，四组转动杆(19)一端均可转动设置有万向轮，四组转动杆(19)另一端均设置有吸盘，四组支腿(18)上均设置有第一通孔，四组转动杆(19)上均设置有第二通孔，四组螺栓(16)分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母(17)内部。

2.如权利要求1所述的一种干磨线自动下料机械手，其特征在于，还包括左连接柱(20)和转动轴(21)，左连接柱(20)安装在支撑板(4)底端左方，左连接柱(20)右侧壁上设置有转动槽，转动轴(21)左侧设置有转动片(22)，转动片(22)位于转动槽内部，且转动片(22)可相对转动槽旋转，转动轴(21)安装在转动板(15)左侧。

3.如权利要求2所述的一种干磨线自动下料机械手，其特征在于，连接杆包括第一套簧(23)和第一可伸缩管(24)，第一套簧(23)左端与转动柱(14)右端连接，第一套簧(23)右端与连接架(13)左端连接，第一可伸缩管(24)左端与转动柱(14)右端连接，第一可伸缩管(24)右端与连接架(13)左端连接，第一套簧(23)套装在第一可伸缩管(24)外侧，还包括环形吸铁石板(25)，环形吸铁石板(25)可转动套装在转动柱(14)外侧，且环形吸铁石板(25)安装在右连接柱(11)右侧，连接架(13)上设置有铁板(26)，铁板(26)吸附在环形吸铁石板(25)处。

4.如权利要求3所述的一种干磨线自动下料机械手，其特征在于，还包括四组上连接块、四组第二套簧(27)、四组第二可伸缩管(28)和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在反应池(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧(27)的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧(27)的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二可伸缩管(28)的一端分别与四组上连接块连接，四组第二可伸缩管(28)的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧(27)分别套装在四组第二可伸缩管(28)外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿(18)的顶端。

5.如权利要求4所述的一种干磨线自动下料机械手，其特征在于，还包括缓震板(29)和缓震弹簧组，缓震弹簧组顶端与缓震板(29)底端连接，缓震弹簧组底端安装在调节板(9)顶端。

6.如权利要求5所述的一种干磨线自动下料机械手，其特征在于，还包括两组前固定板(30)、两组前卡簧、两组前卡板、两组后固定板、两组后卡簧和两组后卡板(31)，两组前固定板(30)分别安装在反应池(1)顶端前方左侧和右侧，两组前卡簧一端分别与两组前固定板(30)后侧连接，两组前卡簧另一端分别与两组前卡板连接，两组后固定板分别安装在反应池(1)顶端后方左侧和右侧，两组后卡簧一端分别与两组后固定板前侧连接，两组后卡簧另一端分别与两组后卡板(31)连接，两组伺服电动缸(2)分别卡装在两组前卡板和两组后卡板(31)之间。