[实用新型]一种机械生产用伺服自动上料机械手

说明书

本实用新型涉及物料上料附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械生产用伺服自动上料机械手；包括反应池、两组伺服电动缸、两组伸缩杆、支撑板、多组支撑柱和多组电动吸盘，反应池内部设置有反应腔，反应池顶端连通设置有反应口；多组支撑柱均包括插柱和插管，并且插柱顶端设置有通孔，多组支撑柱还均包括螺栓和螺帽，螺栓左端设置有旋耳；还包括底座、两组螺纹管和两组螺纹杆，底座顶端左侧和右侧均设置有第一放置槽，并在两组第一放置槽内均设置有第一滚珠轴承和第一限位片，两组第一放置槽顶端均设置有第一挡片；还包括滑动板，支撑板底端前后向设置有滑轨，滑动板顶端设置有与滑轨可锁紧配合的滑块。

技术领域

本实用新型涉及物料上料附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械生产用伺服自动上料机械手。

背景技术

众所周知，机械生产用伺服自动上料机械手是一种用于机械生产过程中，对物料进行自动吸附上料，使机械生产更好进行运行的辅助装置，其在物料上料的领域中得到了广泛的使用；现有的机械生产用伺服自动上料机械手包括反应池、两组伺服电动缸、两组伸缩杆、支撑板、多组支撑柱和多组电动吸盘，反应池内部设置有反应腔，反应池顶端连通设置有反应口，两组伺服电动缸的底端分别安装在反应池顶端左侧和右侧，两组伸缩杆的底端分别安装在两组伺服电动缸的顶部输出端，两组伸缩杆的顶端分别与支撑板底端左侧和右侧连接，多组支撑柱的顶端均安装在支撑板底端，多组支撑柱的底端分别与多组电动吸盘连接；现有的机械生产用伺服自动上料机械手使用时，将其整体与外界控制器电连接，使控制器控制两组伺服电动缸带动两组伸缩杆进行纵向移动，并控制使多组支撑柱上的多组电动吸盘对物料进行自动吸附，并将其吸离反应池内部即可，所有用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的机械生产用伺服自动上料机械手使用中发现，其多组电动吸盘长时间使用后需要进行更换维护，但其拆装较为不便，导致其实用性较差；并且其整体高度无法方便根据工作人员工作需要进行调节，导致其使用局限性较高；而且其多组电动吸盘吸附位置无法方便根据反应需要进行调节，从而导致其适应能力较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其多组电动吸盘长时间使用后需要进行更换维护时，拆装较为方便，提高其实用性；并且其整体高度可以方便根据工作人员工作需要进行调节，降低其使用局限性；而且其多组电动吸盘吸附位置能够方便根据反应需要进行调节，从而提高其适应能力的机械生产用伺服自动上料机械手。

本实用新型的一种机械生产用伺服自动上料机械手，包括反应池、两组伺服电动缸、两组伸缩杆、支撑板、多组支撑柱和多组电动吸盘，反应池内部设置有反应腔，反应池顶端连通设置有反应口，两组伺服电动缸的底端分别安装在反应池顶端左侧和右侧，两组伸缩杆的底端分别安装在两组伺服电动缸的顶部输出端，两组伸缩杆的顶端分别与支撑板底端左侧和右侧连接；多组支撑柱均包括插柱和插管，插柱顶端插入至插管底端内部，并且插柱顶端设置有通孔，插管左侧连通设置有左限位孔，插管右侧连通设置有右限位孔，多组支撑柱还均包括螺栓和螺帽，螺栓左端设置有旋耳，螺栓右端依次穿过左限位孔、通孔和右限位孔并插入且螺装至螺帽内部，多组插柱的底端分别与多组电动吸盘连接；还包括底座、两组螺纹管和两组螺纹杆，底座顶端左侧和右侧均设置有第一放置槽，并在两组第一放置槽内均设置有第一滚珠轴承和第一限位片，两组第一放置槽顶端均设置有第一挡片，两组螺纹管的底端分别穿过两组第一挡片插入至两组第一滚珠轴承内部并分别与两组第一限位片连接，两组螺纹杆底端分别插入并螺装至两组螺纹管顶端内部，两组螺纹杆顶端均与反应池底端连接；还包括滑动板，支撑板底端前后向设置有滑轨，滑动板顶端设置有与滑轨可锁紧配合的滑块，滑块可滑动固定在滑轨处，多组插管的顶端均安装在滑动板底端。