[实用新型]执手组件装配装置

权利要求书

1.一种执手组件装配装置，其特征在于：包括装配台，所述的装配台设置有手柄夹持机构、扭簧预紧机构及卡箍装配机构，所述的手柄夹持机构包括固定夹持块、活动夹持块及夹持驱动件，所述的固定夹持块侧面设置有放置执手并将执手的转轴末端朝向上方的放置槽，所述的固定夹持块上方设置有水平放置面板并将转轴转动面板的放置平面，所述的放置槽设置有朝向活动夹持块并用于取放执手的取放口，所述的夹持驱动件驱动活动夹持块向固定夹持块移动并将执手抵于放置槽内，所述的卡箍装配机构包括卡箍扩张件、卡箍挤压件及挤压驱动件，所述的卡箍扩张件放置于转轴末端，所述的卡箍扩张件包括自上而下依次设置的扩张部及定位部，所述的扩张部为上小下大并放置于转轴上方的圆台状构件，上端的直径小于卡箍的直径，下端的直径与转轴末端外径相适配，所述的定位部插入转轴内并与转轴内周形状相适配，所述的卡箍挤压件位于卡箍扩张件上方且下方设置有内孔，所述的内孔的直径大于扩张部大端直径并小于卡箍外径，所述的内孔的中心轴线与卡箍挤压件的中心轴线相重合，所述的挤压驱动件驱动卡箍挤压件下降，下端面与卡箍相抵并挤压卡箍下降，卡箍在下降过程中内径逐渐被扩张部撑大，直至到达卡槽收缩恢复至初始形状。

2.根据权利要求1所述的执手组件装配装置，其特征在于：还包括扭簧预紧机构，所述的扭簧预紧机构包括转盘、转动驱动件、夹爪及夹爪驱动件，所述的手柄夹持机构安装于转盘上方，所述的转动驱动件并驱动转盘相对装配台转动，所述的夹爪与放置平面的位置相对应，所述的夹爪驱动件并驱动夹爪夹紧面板侧面，所述的夹爪夹紧面板侧面时，转动驱动件驱动转盘转动，面板与执手的转轴相对转动，扭簧形变实现预紧。

3.根据权利要求2所述的执手组件装配装置，其特征在于：所述的扭簧预紧机构还包括升降驱动件，所述的升降驱动件驱动夹爪在未装配的面板放置于放置平面时使夹爪下降并与放置平面相抵，在面板装配完成后使夹爪上升并远离放置平面。