[实用新型]自动上下料抓手

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰，增大了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料抓手，属于工业生产设备领域。

背景技术

槽钢滚轮座焊接是叉车生产中重要的一个环节，随着经济的发展，企业对于焊接的自动化生产要求越来越高。该抓手主要用于槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料以及槽钢滚轮座焊接后的自动下料，是自动化焊接过程中必不可少的工具。然而，现有的焊接机器人无法通过一个抓手实现无法对槽钢和滚轮座的抓取，使其工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料抓手，能完成槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。

进一步地，所述槽钢抓取装置包括电磁铁和导向轴，所述导向轴设置在所述下表面上，所述电磁铁套设在所述导向轴上，所述电磁铁可沿所述导向轴的轴线方向上下移动。

进一步地，所述机架上开设有导向轴通孔，所述导向轴通孔贯穿所述上表面和下表面，所述导向轴设置在所述导向轴通孔内。

进一步地，所述限位装置为限位块，所述限位块设置在所述电磁铁和下表面之间。

进一步地，所述槽钢抓取装置还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧连接所述下表面和电磁铁。

进一步地，所述滚轮座抓取装置包括气动手指和与所述气动手指连接的滚轮座卡爪，所述气动手指设置在所述下表面上。

进一步地，所述测距装置为激光测距传感器。

进一步地，所述机架上设有两个槽钢抓取装置，两个所述槽钢抓取装置相对设置在所述机架的两端。

进一步地，所述滚轮座抓取装置设置在两个所述槽钢抓取装置之间。

进一步地，所述滚轮座抓取装置设置在所述机架的中间，在所述滚轮座抓取装置与每个所述槽钢抓取装置之间设有所述测距装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰，增大了其使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的自动上下料抓手的正视图；

图2为本实用新型一实施例所示的自动上下料抓手的俯视图；