[实用新型]推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统

说明书

本实用新型涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及传动装置；其中：当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统。

背景技术

在现有的专利申请文件中，中国专利申请号为201721137985 .8、专利名称为“横移结构以及货架系统”，该货架系统包括并排设置的轨道以及设置在轨道端部的横移结构。横移结构包括拣选位和等待位，拣选位用于对货架上的货物进行拣选以及上货；等待位用于放置待进入轨道的货架，以及对待进入的货架施加推力，使其推动整条轨道上的货架前进。当轨道较长时，为了保证货架的传输效率，等待位上的推动装置需要施加较大的推力推动待进入轨道的货架，使轨道上的货架保持一定的速度移动；由于轨道上的货架处于被动推进的状态，当与拣选位接触的货架受到后方货架较大的推力时，与拣选位接触的货架会对拣选位产生较大的撞击力，导致拣选位容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止货架撞击拣选位的推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种推动装置，包括电机：所述电机包括驱动轴；传动组件：所述传动组件包括由驱动轴驱动的从动轴、设置在从动轴两端的第一传动轮以及通过传动带由第一传动轮驱动的第二传动轮；相互平行的二导轨：所述导轨包括轨道以及设置在轨道上的滑块，所述滑块可沿轨道滑动；传动连接件：所述传动带和滑块通过传动连接件连接；以及设置在传动连接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后设置；其中，所述传动连接件在传动带的驱动下带动第一止退器和第二止退器推动不同位置的货架前进。

其中，所述驱动轴上设有驱动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述从动轮通过传动带由驱动轮驱动。

其中，所述轨道第一端面的外侧设有轴承座，所述从动轴套设在轴承座上。

其中，所述轨道的外侧面上设有连接板，所述连接板上设有轴，所述第二传动轮套设在轴上，所述第二传动轮可沿轴旋转。

其中，所述轨道的第二端面上设有用于固定连接板的固定板。

其中，所述传动连接件包括顺序连接的第一连接部、第二连接部和承载部，所述第一连接部和传动带固定连接，所述第二连接部和滑块固定连接，所述第一止退器和第二止退器固定在承载部上。

其中，进一步还包括底板，所述底板包括分体设计的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述电机固定在第一支板上，所述轴承座和轨道的第一端部固定在第二支板上，所述轨道的中部固定第三支板上，所述轨道的第二端部固定在第四支板上。