[实用新型]多规格螺柱输送系统

说明书

本实用新型公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的自动螺柱焊接装备技术领域，特别是涉及一种多规格螺柱输送系统。

背景技术

随着以工业机器人为核心的智能化技术的飞速发展，正快速替代传统的半自动化和人工的制造设备，成为整条生产线的主体。相对于以工业机器人为核心的自动化焊接线，螺柱焊接是其中重要的工作步骤。如何在一个环岛式工位，以最少的工业机器人及辅助设备，完成将不同型号的螺柱以瞬间低电压-强电流方式准确的、牢固的固定在工件表面是目前所面对的主要挑战，而通用化的螺柱自动输送设备则为解决此技术的瓶颈。

机器人螺柱焊系统主要由工业机器人、螺柱焊钳、螺柱焊输送设备组成，传统的螺柱输送设备与机器人集成时都不具备通用化的特点，传统的螺柱焊输送主要是仓储式、弹夹式和盘式供料等，其共同存在的缺点是每个弹夹只能单独输送一种直径的螺柱。因此对于对于机器人焊接生产线的环岛制造区域在需要焊接多种螺柱的情况下，往往需要每台螺柱焊接机器人配备至与此工位焊接螺柱种类相匹配的螺柱输送设备，这大大增加了生产成本和设备调试安装与维护时间，提高了整条生产线的控制冗余度。所以急需一种适应于工业机器人螺柱焊接平台的通用化螺柱自动输送装置，解决单一螺柱输送设备效率低下、价格高昂的缺点，以最简单的方式满足现代化自动快速生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多规格螺柱输送系统，以解决上述现有技术存在的问题，完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、旋转驱动装置、上料装置和多个螺柱供料装置，所述固定外壳轴向两端开口；所述固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有一所述旋转外壳，两个所述旋转外壳与所述固定外壳形成一用于贮存螺柱的贮料仓；各所述旋转外壳的内侧壁周向布设有多个挡片，各所述旋转外壳外壁同轴固定连接有一旋转轴，各所述旋转轴的外端活动穿设于一固定设置的转轴支撑件上；所述旋转驱动装置与所述旋转轴连接以驱动所述旋转外壳转动；各所述螺柱供料装置均设置于所述贮料仓内；所述旋转外壳转动并通过所述挡片带动堆积在所述贮料仓内的螺柱上移，所述螺柱供料装置能够接收到脱离所述挡片后散落的螺柱，且一个所述螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出所述贮料仓；所述上料装置上正对每个所述螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口，所述上料装置通过所述螺柱入口与所述贮料仓连通以接收各所述螺柱供料装置筛选输出的螺柱；所述上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口，筛选出的各种规格的螺柱依次通过所述螺柱出口输出。

优选的，所述螺柱供料装置包括供料滑槽、螺柱接收导槽和倾斜支撑架，所述供料滑槽通过所述倾斜支撑架倾斜地安装于所述固定外壳上，所述供料滑槽的上端与所述螺柱接收导槽固定连接，所述螺柱接收导槽用于接收由所述挡片带起而散落后的螺柱并将螺柱导向至所述供料滑槽内，所述供料滑槽用于筛选出所需规格的螺柱并输送出所述贮料仓。

优选的，所述供料滑槽两内侧壁的间距为筛选间距，所述筛选间距大于所需规格螺柱的螺杆外径并小于所需规格螺柱的螺柱帽外径，且所述筛选间距大于其他规格螺柱的螺柱帽外径或小于其他规格螺柱的螺杆外径。