[实用新型]一种包装箱自动升降运输装置

说明书

本实用新型涉及一种包装箱自动升降运输装置，属于包装箱运输技术领域。所述的包装箱自动升降运输装置包括升降机构、滚筒输送机构；所述的滚筒运输机构位于两升降机构之间；所述的滚筒运输机构位于两升降机构之间，将包装箱升降运输自动转化为水平运输，不需人工操作。本实用新型结构简单，维护方便，能自动完成包装箱的升降运输及远距离运输，将包装箱运输到不同的位置，采用滚筒输送带结构，包装箱运输过程平稳，全程智能控制，不需手动操作，减轻了人们的劳动强度，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱自动升降运输装置，属于包装箱运输技术领域。

背景技术

包装箱的装箱及封箱需要多个设备，因此包装箱常常需要在各设备间不断运转，在更换设备时，常需要人们不断搬运，增加人们工作量，且人员操作常出现失误，造成包装箱内武平损坏，增加成本，人工上下搬运时容易发生意外，造成危险，长距离运运输包装箱人们劳动量过大，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种包装箱自动升降运输装置。本实用新型结构简单，维护方便，能自动完成包装箱的升降运输及远距离运输，将包装箱运输到不同的位置，采用滚筒输送带结构，包装箱运输过程平稳，全程智能控制，不需操作人员手动操作，减轻了人们的劳动强度，操作简单方便。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的包装箱自动升降运输装置包括升降机构、滚筒输送机构；所述的滚筒运输机构位于两升降机构之间；所述的升降机构包括外框架、传动链条、光电传感器Ⅰ、位移传感器、运输滚筒Ⅰ、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、提升平台；所述的外框架内设有位移传感器，外框架内设有传动链条，传动链条的通过转轴与步进电机Ⅱ连接，传动链条上设有提升平台，提升平台上均匀设有运输滚筒Ⅰ，运输滚筒Ⅰ之间采用链条传动，其中一个运输滚筒Ⅰ与步进电机Ⅰ通过链条传动，提升平台上设有光电传感器Ⅰ；所述的滚筒输送机构包括运输滚筒Ⅱ、步进电机Ⅲ、支架、光电传感器Ⅱ、外壳；所述的支架上方设有外壳，外壳上设有光电传感器Ⅱ，外壳内均匀设有运输滚筒Ⅱ，运输滚筒Ⅱ之间通过链条传动，其中一个运输滚筒Ⅱ与步进电机Ⅲ通过链条传动；所述的步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ分别与步进电机控制器信号输出端连接，步进电机控制器的信号输入端与外部控制器的信号输出端连接，光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ、位移传感器分别与外部控制器的信号输入端连接。

优选的，所述的传动链条有四根，其中每两条传动链条共用一根转轴。

本实用新型有益效果：

本实用新型结构简单，维护方便，能自动完成包装箱的升降运输及远距离运输，将包装箱运输到不同的位置，采用滚筒输送带结构，包装箱运输过程平稳，全程智能控制，不需手动操作，减轻了人们的劳动强度，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型正视剖视图；

图2是本实用新型滚筒输送机构俯视图；

图3是本实用新型升降机构俯视剖视图；

图4是本实用新型提升平台正视图；

图5是本实用新型系统框图。

图1-5中，1-外框架、2-传动链条、3-光电传感器Ⅰ、4-位移传感器、5-运输滚筒Ⅰ、6-步进电机Ⅰ、7-步进电机Ⅱ、8-提升平台、9-运输滚筒Ⅱ、10-步进电机Ⅲ、11-支架、12-光电传感器Ⅱ、13-外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。