[实用新型]一种球面模拟装置

权利要求书

1.一种球面模拟装置，其特征在于：包括安装平台，转动设于安装平台的经度调节机构，转动设于经度调节机构的维度调节机构，直线滑动设于维度调节机构的球半径调节机构，以及固设于球半径调节机构的探测器；所述经度调节机构的转动中心轴竖直设置；所述维度调节机构的转动中心轴水平设置；所述球半径调节机构的滑动路线与维度调节机构的转动中心轴相交；所述探测器的探测轴心线与经度调节机构的转动中心轴、维度调节机构的转动中心轴均相交。

2.根据权利要求1所述的球面模拟装置，其特征在于：所述经度调节机构包括竖直固设于安装平台的经度调节旋转轴，以及竖直设置且内端转动设于经度调节旋转轴的经度调节摆臂；所述安装平台位于经度调节摆臂外端移动轨迹处设有经度调节标尺；所述探测器的探测轴心与经度调节旋转轴的中轴线相交；所述维度调节机构设于所述的经度调节摆臂的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的球面模拟装置，其特征在于：所述经度调节机构还包括内端转动套设于经度调节旋转轴且外端与经度调节摆臂的内端固定连接的中心补偿臂；所述经度调节摆臂的外端固设有与中心补偿臂等长的经度辅助读数臂。

4.根据权利要求3所述的球面模拟装置，其特征在于：所述维度调节机构包括水平固设于经度调节摆臂内侧壁的维度调节旋转轴，以及内端转动设于维度调节旋转轴的维度调节摆臂；所述经度调节摆臂内侧壁位于维度调节摆臂外端移动轨迹处设有维度调节标尺；所述探测器的探测轴心与维度调节旋转轴的中轴线相交。

5.根据权利要求4所述的球面模拟装置，其特征在于：所述维度调节机构还包括固设于经度调节摆臂内侧壁的维度调节轨道；所述维度调节摆臂内侧与维度调节轨道滑动配合。

6.根据权利要求4所述的球面模拟装置，其特征在于：所述维度调节摆臂还设有用于将维度调节摆臂与经度调节摆臂内侧壁固定的锁紧旋钮。

7.根据权利要求4～6任一项所述的球面模拟装置，其特征在于：所述球半径调节机构包括固设于维度调节摆臂且呈长条状的球半径调节滑轨，以及与球半径调节滑轨滑动配合的球半径调节滑块；所述维度调节摆臂外侧设有球半径调节标尺；所述球半径调节滑轨所在直线与维度调节旋转轴的中轴线相交，即球半径调节滑块的滑动路线与维度调节转轴的中轴线相交；所述探测器固设于球半径调节滑块。

8.根据权利要求7所述的球面模拟装置，其特征在于：所述球半径调节滑块的外侧固设有用于安装探测器的探测器安装座；所述的探测器安装座设有安装孔；所述的安装孔的中轴线与半径调节滑轨平行并与维度调节旋转轴的中轴线相交；所述的安装孔的中轴线到维度调节摆臂的距离与中心补偿臂的外端到经度调节旋转轴的中轴线的距离相等，实现安装孔的中轴线与经度调节旋转轴的中轴线相交。

9.根据权利要求1所述的球面模拟装置，其特征在于：还包括固设于安装平台下方的连接件；所述的连接件设有与医用内窥镜主机配合装配的卡口。