[实用新型]用于折叠机构的送料装置有效
申请号: | 201821511460.0 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN208916236U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 纪小勇 | 申请(专利权)人: | 上海胤勤自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 罗晓鹏 |
地址: | 201708 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮机构 驱动机构 送料装置 推块机构 折叠机构 安装主体 本实用新型 垂直的 地连接 可转动 转动轴 驱动 移动 | ||
本实用新型公开了一用于折叠机构的送料装置,其中所述用于折叠机构的送料装置包括一安装主体、至少一推块机构、一凸轮机构和一驱动机构,其中所述推块机构、所述凸轮机构和所述驱动机构分别被安装于所述安装主体,其中所述凸轮机构被可转动地连接于所述驱动机构,其中每个所述推块机构沿着所述凸轮机构转动轴垂直的平面以可被所述凸轮机构驱动而移动的方式连接于所述凸轮机构。
技术领域
本实用新型涉及一送料装置,尤其涉及一用于折叠机构的送料装置。
背景技术
现有的气囊在被折叠时,需要依靠气缸驱动推块独立动作,当用到多个推块时就需要多个气缸一起使用,使用气缸控制推块时,导致整个装置的体积大。多个气缸被同时使用势必会导致成本高。此外,每个气缸驱动一个推块,势必会使得控制过程繁琐。换句话说,现有的这种运动转换方式只能安装于体积较大的折叠机构上,而且需要折叠机构的安装空间足够大。此外,现有的这种装置由于每个推块需要一个气缸驱动,将使得控制过程繁琐,而且还需要经常调节推块行程。
实用新型内容
本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置,其中所述用于折叠机构的送料装置的多个推块无需使用多个气缸驱动,从而使得所述用于折叠机构的送料装置的体积减小。
本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置,其中所述用于折叠机构的送料装置能够循环地将一待折叠产品送入一折叠机构。
本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置,其中所述用于折叠机构的送料装置能够将单个部件的转动转换为多个部件的直线运动。
为达到上述至少一个优势,本实用新型的优势在于提供一用于折叠机构的送料装置,其中所述用于折叠机构的送料装置包括一安装主体、至少一推块机构、一凸轮机构和一驱动机构,其中所述推块机构、所述凸轮机构和所述驱动机构分别被安装于所述安装主体,其中所述凸轮机构被可转动地连接于所述驱动机构,其中每个所述推块机构沿着所述凸轮机构转动轴垂直的平面以可被所述凸轮机构驱动而移动的方式连接于所述凸轮机构。
根据本实用新型一实施例,所述用于折叠机构的送料装置包括一气缸,其中所述气缸被设置于所述安装主体,其中所述凸轮机构被可锁定地连接于所述气缸。
根据本实用新型一实施例,所述用于折叠机构的送料装置包括一凸轮位置传感器,其中所述凸轮位置传感器被设置于所述安装主体,并被连接于所述气缸,其中所述凸轮位置传感器能够检测所述凸轮机构的位置,并生成电信号,其中所述气缸基于所述电信号,能够在一打开所述凸轮机构的位置和锁定所述凸轮机构的位置之间转换。
根据本实用新型一实施例,所述推块机构包括至少一传动轮、至少一推块、至少一导轨和至少一弹性件,其中所述传动轮以可被所述凸轮机构传动地方式设置于所述推块,其中所述弹性件以被压缩地方式被设置于所述安装主体和所述推块之间,其中所述驱动机构驱动所述凸轮机构转动时,所述传动轮被所述凸轮机构驱动而带动所述推块沿所述导轨朝一个方向运动,其中所述弹性件地弹性势能增大,当所述凸轮机构作用于所述传动轮的力撤销时,所述推块被所述弹性件推动朝相反的反向运动。
根据本实用新型一实施例,所述推块机构包括多个55所述传动轮、多个所述推块、多个所述导轨和多个所述弹性件,其中每个所述传动轮以可被所述凸轮传动的方式设置于每个所述推块,其中每个所述弹性件以被压缩地方式被设置于所述安装主体和所述推块之间。
根据本实用新型一实施例,所述凸轮机构包括一旋转轴和多个凸轮片,其中所述凸轮片被同轴地设置于所述旋转轴,并且紧贴于所述传动轮,其中所述旋转轴被可转动地连接于所述驱动机构。
根据本实用新型一实施例,所述凸轮机构的多个所述凸轮片被以错开的方式叠置方式同轴设置于所述旋转轴。
附图说明
图1示出了本实用新型一用于折叠机构的送料装置的结构图。
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