[实用新型]转盘结构和机器人

说明书

本公开提供了一种转盘结构和机器人，包括清洁转盘、调节部件、和压力单元，清洁转盘的一侧与清洁件连接；调节部件在清洁转盘的远离清洁件的一侧与清洁转盘沿目标方向滑动连接，目标方向为与清洁转盘的旋转轴平行的方向，调节部件远离清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动清洁转盘转动；压力单元设置在清洁转盘和调节部件之间，在目标方向垂直于水平面时，压力单元用于向清洁转盘施加竖直向下的力。这样，本公开可以改善对地面的清洁效果。

技术领域

本公开涉及机器人领域，具体涉及一种转盘结构和机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，清洁机器人被广泛应用于生产和生活中，按照用途的不同，清洁机器人可以被划分诸如扫地机器人和拖地机器人等。清洁机器人可满足用户对地面的清洁需求。

现有的清洁机器人，通过清洁部件实现对地的清洁操作，但是，面对凹凸不平的地面，清洁机器人的清洁部件因与地面不能贴合，从而对地的清洁效果较差。

发明内容

本公开提供了一种转盘结构和机器人，用于改善对地面的清洁效果。

本公开实施例第一方面提供了一种转盘结构，包括清洁转盘、调节部件、和压力单元。其中，清洁转盘的一侧与清洁件连接，清洁件用于清洁地面。调节部件在清洁转盘的远离清洁件的一侧与清洁转盘沿目标方向滑动连接，目标方向为与清洁转盘的旋转轴平行的方向，调节部件远离清洁件的一侧用于与机器人的驱动机构连接，以带动清洁转盘转动；以及压力单元设置在清洁转盘和调节部件之间，在目标方向垂直于水平面时，压力单元用于向清洁转盘施加竖直向下的力。

可选地，转盘结构还包括限位结构，限位结构用于限制清洁转盘沿目标方向相对调节部件的滑动距离。

可选地，清洁转盘包括容置腔体，调节部件容置于容置腔体内，调节部件的外侧面和容置腔体的内壁沿目标方向滑动连接；以及调节部件的外侧面包括第一限位面，容置腔体的内壁包括第二限位面，第一限位面和第二限位面相互限位，以限制调节部件和清洁转盘的相对转动。

可选地，清洁转盘在远离清洁件的一侧包括连接部，调节部件包括容置腔体，连接部容置于容置腔体内，连接部的外侧面和容置腔体的内壁沿目标方向滑动连接；以及连接部的外侧面包括第一限位面，容置腔体的内壁包括第二限位面，第一限位面和第二限位面相互限位，以限制调节部件和清洁转盘的相对转动。

可选地，限位结构包括限位块和限位槽，限位块容置于限位槽内，限位槽的槽壁用于限制限位块沿目标方向的移动距离；以及限位块和限位槽设置在调节部件和清洁转盘之间。

可选地，压力单元为弹性件或重力件，重力件为重量大于预设重量的部件。

本公开实施例第二方面提供了一种机器人，包括机器人本体、拖地模块、和驱动机构。其中，拖地模块设置在机器人本体的底部，拖地模块包括转盘结构和清洁件，转盘结构为如上述第一方面所述的转盘结构。以及，驱动机构安装在机器人本体上，驱动机构和调节部件连接，驱动机构用于转动拖地模块。

可选地，驱动机构包括驱动轴，驱动轴和调节部件的远离清洁件的一侧连接，驱动轴用于转动调节部件；

调节部件能相对驱动轴摆动。

可选地，驱动轴和调节部件通过轴套和轴端连接，轴端套接于轴套的凹槽内，轴端的端部和轴套的底部滑动连接，轴端的端部相对轴套的底部的滑动方向和调节部件相对驱动轴摆动的摆动方向同向；

轴套的内侧面和轴端的外侧面之间具有间隙，从轴套的槽口至轴套的底部，间隙由大变小，以使调节部件能相对驱动轴摆动；

轴套的内侧面上的限位面和轴端的外侧面的限位面相互限位，以限制轴套和轴端的相对转动；

轴套设置在调节部件上，轴端设置在驱动轴上；或者，轴套设置在驱动轴上，轴端设置在调节部件上。