[实用新型]一种机车低恒速智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机车低恒速智能控制系统，包括：用于采集与控制机车速度的机车微机，用于保证机车在钢轨上运行和转向的机车轮对，以及柴油机，还包括：用于对机车轮对空气制动的流量控制比例阀，以及用于检测机车速度的转速传感器。所述流量控制比例阀的输入端电连接机车微机的输出端，所述流量控制比例阀的输出端连接机车轮对。所述转速传感器设置于机车轮对的转轴上，所述转速传感器的输出端电连接机车微机的输入端。本实用新型使用机车微机作为控制单元，节约成本，并通过调节柴油机转速和流量控制比例阀实现控制，系统结构简单。此外，本控制系统的稳定性好，能方便地实现机车低恒速控制。

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种机车低恒速智能控制系统。

背景技术

随着地铁在各大城市运用越来越广泛，地铁线路配套设备的市场需求也越来越大，功能也更加全面。地铁电网与轨道检测由于其特殊的作业方式，需要工况检测车辆以较低的速度匀速运行，如果一直由司机长时间驾驶将会发生速度不易控制和易疲劳等问题。在此特种工况下，研制一种搭载自动驾驶系统的牵引机车是解决驾驶困难的好方法。

目前地铁调车机车大多不具备低恒速功能，少部分带有低恒速功能的调车由于其控制策略的特点导致控制速度不稳定，不能满足用户需求。目前调车机车低恒速控制一般需要安装独立自动驾驶设备，成本高昂且控制不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机车低恒速智能控制系统，具体的，包括：

用于采集与控制机车速度的机车微机，

用于保证机车在钢轨上运行和转向的机车轮对，以及

柴油机，所述柴油机的输入端连接机车微机的输出端，所述柴油机的输出端连接机车轮对，还包括：

用于对机车轮对空气制动的流量控制比例阀，所述流量控制比例阀的输入端电连接机车微机的输出端，所述流量控制比例阀的输出端连接机车轮对；

用于检测机车速度的转速传感器，所述转速传感器设置于机车轮对的转轴上，所述转速传感器的输出端电连接机车微机的输入端。

进一步的，所述转速传感器为TQG15C型机车光电转速传感器。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型使用机车微机作为控制单元，节约成本，并通过调节柴油机转速和流量控制比例阀实现控制，系统结构简单。

（2）本控制系统的稳定性好，能方便地实现机车低恒速控制。

附图说明

图1是一种机车低恒速智能控制系统的原理图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型提出一种机车低恒速智能控制系统，如图1所示，包括：用于采集与控制机车速度的机车微机，用于保证机车在钢轨上运行和转向的机车轮对，以及柴油机，所述柴油机的输入端连接机车微机的输出端，所述柴油机的输出端连接机车轮对，还包括：用于对机车轮对空气制动的流量控制比例阀，以及用于检测机车速度的转速传感器。所述流量控制比例阀的输入端电连接机车微机的输出端，所述流量控制比例阀的输出端连接机车轮对。所述转速传感器设置于机车轮对的转轴上，所述转速传感器的输出端电连接机车微机的输入端。具体的，所述转速传感器为TQG15C型机车光电转速传感器。

在本控制系统的具体工作流程为：机车微机实时采集机车的运行参数，并进行分析控制，根据设定速度与实际速度的偏差实施控制策略。当机车速度小于给定值时，机车微机自动升柴油机转速，使机车加速；当机车速度大于给定值时，综合运用降低柴油机转速和空气制动的方法，使机车速度降到给定值，从而实现机车恒速功能。