[实用新型]一种贴标用快换真空抓具

权利要求书

1.一种贴标用快换真空抓具，其特征在于，包括抓具支架，及设置在抓具支架上的真空吸附装置、定位装置、集成气管快插接头及快换接头；所述抓具支架设有一中空空腔、一顶面及若干侧面，顶面设有与中空空腔相通的通孔；所述真空吸附装置包括真空块，真空块内设有真空通道，真空块的外表面设有真空吸附面，所述真空吸附面与真空通道连通；真空块安装在抓具支架的侧面上，真空吸附面朝外，真空通道与中空空腔连通；定位装置设于真空吸附装置的一侧，用于贴标时对正贴标位置；所述快换接头设于抓具支架的顶面，用于真空抓具与工业机器人的快速连接与拆卸；所述集成气管快插接头用于真空抓具气管与工业机器人气管的快速连通与切断。

2.如权利要求1所述的真空抓具，其特征在于，还包括照相机，所述照相机设于抓具支架的底侧，用于对贴标完成的工件进行依次拍照。

3.如权利要求1或2所述的真空抓具，其特征在于，所述集成气管快插接头的内部设有一进多出的真空通道，所述真空通道轴向贯穿快插接头，设有多个真空通道的快插接头的一端设有抓具气管连接部，设有单个真空通道的快插接头的一端设有气源气管连接部。

4.如权利要求3所述的真空抓具，其特征在于，所述抓具气管连接部及气源气管连接部均为圆锥形凸台，真空通道贯通所述圆锥形凸台。

5.如权利要求1或2所述的真空抓具，其特征在于，所述快换接头包括两片连接法兰、两个连接块及锁紧螺栓，所述连接法兰的两端径向向内凹陷形成与连接块适配的凹槽，连接块设于凹槽内，锁紧螺栓贯穿两个连接块将两片法兰夹紧固定。

6.如权利要求1或2所述的真空抓具，其特征在于，所述定位装置包括定位块，定位块内设有定位孔，定位孔与夹持工件的工装的定位螺栓相适配。

7.如权利要求1或2所述的真空抓具，其特征在于，所述抓具支架为中空的多边形扁平棱柱。