[实用新型]一种多角度旋转工装夹具

说明书

本新型公开了一种多角度旋转工装夹具，包括支架、驱动单元、减速单元及夹持单元，夹持单元包括连接板、工装板及夹持组件，夹持组件包括气缸及夹紧头，夹紧头设于气缸活塞杆的末端，工装板安装在连接板的前侧面上，气缸安装在工装板的下方，气缸带动夹紧头做靠近或远离工装板的直线运动，夹紧头与连接板配合夹紧工件；驱动单元为设有绝对值编码器的伺服电机，伺服电机通过减速机驱动夹持单元作多角度旋转。本新型的旋转工装可以实现以任意规定的角度旋转，加工或装配方便，效率高，且定位准确，装配质量好，采用PLC控制可实现自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及工装设备，具体涉及一种多角度旋转工装夹具。

背景技术

工件加工或装配时，需要将工件夹紧并根据工件加工面的要求转动相应的角度。现有技术如中国专利CN201848787U公布了一种旋转工装，由本体、圆盘、法兰、定位心轴、手柄、离合街头、偏心轴、套筒1、齿轮、弹簧2、齿条、定位套组成，能实现工件360°旋转90°均分的四面加工，但是不能实现工件的多角度切换，并且该工装没有工件定位检测装置，工件定位不准确时加工或装配的质量无法保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多角度旋转工装夹具，可实现任意角度的旋转及定位检测，加工及装配的精度高，质量得到保证。

为此，本实用新型采用的技术方案是：

一种多角度旋转工装夹具，包括支架，及安装在支架上的驱动单元、减速单元及夹持单元，所述夹持单元包括连接板、工装板及夹持组件，夹持组件包括气缸及夹紧头，夹紧头设于气缸活塞杆的末端，工装板安装在连接板的前侧面，气缸安装在工装板的下方，气缸带动夹紧头做靠近或远离工装板的直线运动，工件安装在工装板上，夹紧头与连接板配合夹紧工件；所述驱动单元为设有绝对值编码器的伺服电机，所述减速单元包括减速机，减速机安装在支架上，其输入端与伺服电机连接，输出端与连接板的后侧面连接，伺服电机通过减速机驱动夹持单元作多角度旋转。

伺服电机驱动减速机转动，减速机带动夹紧单元同步转动。伺服电机可根据所需要的任何角度设定旋转角，绝对值编码器伺服电机初次设定零位后，以后所有的位置信息都是与这个“原点”的绝对位置，确保设定的旋转角度不产生偏差，所以可以驱动夹持单元按设定的任何角度转动，从而实现本工装夹具的多角度旋转。

进一步地，所述减速机通过快换接头与连接板连接。采用快换接头，更换夹紧单元更为快捷。

更进一步地所述快换接头包括两片连接法兰、两个连接块及锁紧螺栓，所述连接法兰的两端径向向内凹陷形成与连接块适配的凹槽，连接块设于凹槽内，锁紧螺栓贯穿两个连接块将两片法兰夹紧固定。通过中间锁紧螺栓的拆卸即可实现夹紧单元与减速机的连接与分离，并且法兰连接可以保证旋转轴的同心度，延长连接螺丝的使用寿命。

进一步地，所述夹持单元上设有无接点定位开关，无接点定位开关用于检测工装板上的工件是否定位准确。预先将无接点定位开关安装在准确的位置，之后只要工件到达该位置，碰到开关的触针，无接点定位开关就会发送信号到PLC，PLC即可控制系统执行气缸夹紧程序。

进一步地，所述夹持单元上设有定位销，定位销用于工件的装配定位。通过定位销与要装配的另一工件上的定位孔轴孔配合可以实现两工件的精确定位，提高装配精度。

进一步地，所述工装夹具上还设有原点校正装置，原点校正装置用于纠正伺服电机的原点位置。所述原点校正装置包括原点校正支架及接近开关，接近开关固定安装在夹具支架上，原点校正支架随伺服电机输出轴同步转动，碰到接近开关时触发接近开关。原点校正装置的设计为了预留以后报错或其它情况校正原点时使用，当原点校正支架运动到接近开关触发接近开关后，接近开关会给个反馈信号到PLC，表明此位置就是夹紧单元旋转的原点位置。

本实用新型的有益效果：