[实用新型]一种云台及无人机

说明书

本实用新型实施例公开一种云台及无人机，涉及无人机技术领域，整体结构紧凑。包括电机输出轴、电机转子、电机定子、第一连接件及第二连接件；其中，所述电机输出轴的第一端与所述电机转子连接，第二端从所述电机定子中伸出、且与第一连接件固定连接，所述电机定子与所述第二连接件固定连接，所述电机转子与电机定子相应设置在所述电机输出轴的第一端。本实用新型适用于摄像设备技术中，尤其适用于需要机械减震的无人机云台中。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台及无人机。

背景技术

参看图1所示，目前，无人机云台中作为转轴机构的主体部件采用的方案中，电机定子04与电机转子05一般在结构上设置于电机输出轴两端，整体结构上较松散，从而使得云台体积相对较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种云台及无人机，整体结构较紧凑，从而使云台体积较小。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种云台，包括包括电机输出轴、电机转子、电机定子、第一连接件及第二连接件；其中，所述电机输出轴的第一端与所述电机转子连接，第二端从所述电机定子中伸出、且与第一连接件固定连接，所述电机定子与所述第二连接件固定连接，所述电机转子与电机定子相应设置在所述电机输出轴的第一端。

优选地，所述电机输出轴第二端上还连接有轴套，所述电机输出轴通过所述轴套与所述第一连接件固定连接。

优选地，还包括电机固定座，所述电机固定座与电机定子固定连接，电机固定座设有连接端，第二连接件连接于所述电机固定座连接端。

优选地，电机固定座上表面设有通孔，所述电机输出轴第二端穿过所述通孔，从所述电机固定座中伸出。

优选地，还包括固定连接所述电机定子的电机固定座，所述电机固定座上设有轴承座，所述轴承座上安装有用于支撑所述电机输出轴的轴承，所述轴套底面设有朝向轴线的翻边，所述翻边抵靠在所述轴承内圈上。

优选地，还包括罩壳，所述罩壳设于所述轴套周向上，所述罩壳与所述轴套围设的空间形成走线通道，所述走线通道内设有柔性印制电路排线，所述柔性印制电路排线第一端连接于电机绕组，所述柔性印制电路排线第二端从所述第二连接件中伸出。

优选地，所述罩壳固定于电机固定座上，在所述罩壳与轴套之间还设有柔性印制电路排线安装板，从电机绕组端引出，一部分贴靠所述柔性印制电路排线安装板，另一部分环绕轴套后，所述柔性印制电路排线第二端贴靠着所述轴套外侧面伸出。

优选地，还包括固定连接所述电机定子的电机固定座，电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组；和/或

还包括固定连接所述电机定子的电机固定座，电机固定座上安装有电机驱动板，所述柔性印制电路排线第一端通过所述电机驱动板连接于电机绕组，所述电机转子上安装有电机编码磁铁，所述电机驱动板上设有磁编码芯片。

优选地，所述轴套与电机固定座之间设有第一限位件，所述第一限位件套在所述轴套第一端上、且所述第一限位件与轴套能够相对转动，所述轴套第一端靠近电机固定座第一端，所述轴套第一端设有第一限位部，所述电机固定座第一端设有第二限位部；

所述轴套在转动到第一位置时，所述第一限位部碰到所述第一限位件，带动所述第一限位件一起转动，当轴套转动至第二位置时，所述第一限位件碰到第二限位部，转动锁止。

第二方面，本实用新型还实施例提供一种无人机，包括机体，其特征在于，第一方面任一所述的云台，所述云台安装于所述机体上。