[实用新型]一种具有快换接头的插件头

说明书

本实用新型公开了一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组的输出端可控制传动构件带动快换接头升降，转动组的输出端可带动传动构件转动。本具有快换接头在快换接头内设置有定位套，夹爪插装在定位套，利用弹性件配合压紧环顶压滚珠夹持夹爪，实现了夹爪与快换接头的快速连接。采用该结构使得本插件机能够很好地实现夹爪与快换接头拆装方便，便于更换不同的夹爪，适用度高。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件头。

背景技术

传统插件机的夹持头都是采用分体式进行工作，即每个夹持头都安装在对应伸缩气缸和转动机构上，虽然具有单独控制方便，单体结构简单的特点，但是占用空间大，伸缩和转动机构为两个独立系统，通过不同的机构进行驱动插件，在需要适应不同的工况时只能通过该更换整个模块或者修改控制系统，整体结构冗余。

而在需要多个夹持头进行同时工作的时候，可能存在有些夹持头要转动，有些要进行伸出插件，传统的插件机只能对每个夹持头进行单独控制，驱动结构庞大，控制系统冗余；有些厂家开始将多个夹持头进行集成，采用同一转动动力输出或升降控制，但是又因此动力同用，使得每个夹持头的控制难以实现区分性，不能单独进行差异插件。而这个问题一直是困然插件机集成的一大阻力，如何将每个夹持头在同用动力系统中进行差异运动，是目前急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构巧妙，集成度高，能同时多个夹持头差异运动的插件头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种具有快换接头的插件头，包括安装基座，安装基座上包括可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的传动构件、设置在传动构件输出端的快换接头以及与快换接头配合的夹爪，传动构件可沿其轴向运动，所述升降组的输出端可控制传动构件带动快换接头升降，转动组的输出端可带动传动构件转动，所述快换接头设置有中空的定位套、套装在定位套外的压紧环以及弹性件，所述弹性件套装在定位套上，且两端分别连接定位套与压紧环，所述定位套上设置有顶压孔，顶压孔内设置有可自由滚动并在径向上有活动量的滚珠；所述夹爪包括可插装在定位套内的插装部、与插装部连通的缸体以及可活动插装在缸体内的卡头，所述卡头可开合夹持工件；弹性件可迫使压紧环顶推滚珠透过定位套压紧插装部。

作为上述技术方案的改进，所述传动构件设置有中空的驱动轴，所述驱动轴通过传动轮可转动安装端安装基座上，所述驱动轴可相对传动轮滑移，所述转动组的输出端与传动轮连接；驱动轴的下端插装在定位套内，且与插装部联通；驱动轴的上端连接有气动控制组，所述气动控制组可通过驱动轴向缸体输送压力气体，并迫使卡头开合夹持工件。

作为上述技术方案的改进，所述定位套设置有锁紧部和台肩部，所述驱动轴下端插装在台肩部内，所述插装部插装在锁紧部内，且与驱动轴连通；所述顶压孔设有若干组，所有顶压孔内沿周向均匀设置在锁紧部上，所有滚珠位于顶压孔的部分均可透过锁紧部的内壁并顶压插装部外壁，所述压紧环设置有可挤压滚珠的挤压部，所述弹性件套装在锁紧部上，且两端分别连接台肩部与挤压部，所述弹性件可迫使挤压部将滚珠顶压在顶压孔内。

作为上述技术方案的改进，所述台肩部与锁紧部之间设置有阶梯台，所述弹性件套装在阶梯台上，所述挤压部套装在锁紧部外，且可将滚珠向远离台肩部一端顶推，所述锁紧部位于远离台肩部一端设置有用于限制滚珠位置的限位挡板，所述限位挡板将滚珠限制在顶压孔内，并间接通过滚珠将挤压部限制在滚珠与阶梯台之间。

作为上述技术方案的改进，所述插装部设置有用于容置滚珠透过锁紧部内壁部分的卡槽，所述插装部靠近卡头的一端设置有与锁紧部插入口配合的挡环，当插装部完全插入锁紧部内后，所述挡环抵在锁紧部插入口端面上。