[实用新型]一种弥雾植保无人机

说明书

本实用新型公开一种弥雾植保无人机，包括旋翼、连接旋翼的机身以及设于机身的药箱和喷洒装置；喷洒装置包括依次设置的雾化单元和二次雾化单元；雾化单元包括离心雾化盘，离心雾化盘上开设有多条导流槽，各导流槽由离心雾化盘中央位置向边缘延伸；二次雾化单元包括二次离心雾化盘，该二次离心雾化盘的外周沿周向间隔设置有多个齿，各齿以环状体中心为基准向外呈放射状布置；离心雾化盘和二次离心雾化盘同轴且相对转动设置，离心雾化盘具有导流槽的一侧、二次离心雾化盘具有齿的一侧朝向机身一侧布置，二次离心雾化盘的直径大于离心雾化盘的直径，以此使得二次离心雾化盘上具有齿的外周面延伸至离心雾化盘的外侧。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，具体涉及一种弥雾植保无人机，以减小雾化颗粒直径，使得雾滴渗透性更强，吸附于叶片背面，提高喷药效果。

背景技术

现有的植保无人机，是通过在无人机上装载喷药装置而进行遥控施药，在避免作业人员直接接触农药/肥料的同时，一般每分钟可以完成一亩地的作业，作业效率是传统人工作业的30倍，而越来越受到重视，已经成为无人机领域的重要分支。

一般的旋翼型植保无人机，其喷洒装置一般为离心喷头，在旋翼下方设置带有电机的离心喷头，通过控制电机带动喷头高速旋转，药液流经喷头通过离心运动而雾化并甩出，雾化形成的雾滴附着于植物叶片上从而达到喷洒效果。具体的，在植保无人机飞行的过程中通过控制离心喷头旋转，使得药液雾化并且因重力作用及飞机向下风场而直接喷洒在植物叶片上。普通的植保无人机的离心喷头，转速一般在10000转/分钟以下，液滴直径一般在80-200μm，且绝大部分超过100μm。提高电机转速，可以减小雾化液滴直径，最小可以达到50μm。然而，如果一味提高喷洒装置的转速，会对电机，轴承，喷盘提出更高的要求，会增加成本且大大缩减使用寿命。

鉴于此，有必要提出一种可以实现高转速的，同时减小雾化颗粒的喷洒装置是本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种弥雾植保无人机，其目的是为了解决现有植保无人机单方面的在现有离心喷头上提高转速，不仅增加能耗和振动，还达不到彻底雾化、悬浮空气时间短的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弥雾植保无人机，

包括旋翼、连接旋翼的机身以及设于机身的药箱；

还包括一设置于机身朝向作业对象一侧的喷洒装置，所述喷洒装置包括雾化单元和二次雾化单元；

所述雾化单元包括离心雾化盘，该离心雾化盘上开设有多条导流槽；

所述二次雾化单元包括二次离心雾化盘，该二次离心雾化盘的外周沿周向间隔设置有多个齿；

所述离心雾化盘和二次离心雾化盘同轴设置，所述离心雾化盘具有导流槽的一侧和所述二次离心雾化盘具有齿的一侧朝向同一侧设置，所述二次离心雾化盘的直径大于离心雾化盘的直径，以此使得所述二次离心雾化盘上具有齿的外周面延伸至离心雾化盘的外侧。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述离心雾化盘通过第一驱动机构而带动旋转，所述二次离心雾化盘通过一第二驱动机构而带动旋转，所述第一驱动机构和第二驱动机构分设于所述喷洒装置的两侧。

2、上述方案中，所述离心雾化盘具有导流槽的一侧和所述二次离心雾化盘具有齿的一侧朝向机身布置，或者离心雾化盘具有导流槽的一侧和所述二次离心雾化盘具有齿的一侧远离机身布置。

3、上述方案中，所述离心雾化盘与二次离心雾化盘相对反向旋转，或者同向旋转。

4、上述方案中，所述二次离心雾化盘的直径与离心雾化盘的直径两者之间的差值范围为5-100mm。