[实用新型]夹爪结构及具有其的夹具

说明书

本实用新型提供了一种夹爪结构及具有其的夹具。该夹爪结构包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸，夹爪可移动地安装在导向盘上，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。从而在夹持工件时，气缸与工件不直接接触且与工件间隔较远，不会受到铁销、灰尘以及切削液的影响，保证夹爪结构的正常工作。解决了现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹持工装设备领域，具体而言，涉及一种夹爪结构及具有其的夹具。

背景技术

在机械加工领域，加工好的工件需要采用夹具进行夹持并移动，现有技术中一般采用三爪气缸夹持并移动工件。

三爪气缸的气缸体和夹爪相互靠近，而机械加工设备周围环境较为恶略，在夹持工件时容易出现三爪气缸的气缸体被铁屑、灰尘等卡死，或者被飞溅出的切削液腐蚀而导致漏气等现象，影响正常的生产。且采用三爪气缸具有成本高、更换频繁等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪结构及具有其的夹具，以至少解决现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种夹爪结构，包括：导向盘；多个夹爪，每个夹爪沿导向盘径向可移动地安装在导向盘上，多个夹爪沿导向盘的周向相互间隔设置；传动盘，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸，与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。

进一步地，导向盘上开设有导向槽，导向槽为多条，多条导向槽的一端以导向盘的圆心为基点沿径向向导向盘的圆周方向延伸；其中，各个夹爪对应可滑动地设置在各条导向槽内。

进一步地，传动盘上开设有滑槽，滑槽为多条，多条滑槽沿传动盘的周向间隔设置，滑槽具有第一端和第二端，沿第一端至第二端的方向，滑槽逐渐靠近传动盘的圆心点；其中，每个夹爪的至少部分嵌入滑槽内以在滑槽内滑动，传动盘转动时通过滑槽驱动夹爪在第一位置和第二位置之间移动；夹爪的至少部分滑动至滑槽的第一端时，夹爪移动至第二位置，夹爪的至少部分滑动至滑槽的第二端时，夹爪移动至第一位置。

进一步地，滑槽为圆弧形滑槽；其中，夹爪包括驱动端和夹持端，夹持端用于夹持工件，驱动端用于嵌入滑槽内以使夹爪在滑槽的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。

进一步地，夹爪结构还包括：过渡盘，设置在导向盘和传动盘之间，过渡盘与导向盘固定连接，传动盘通过轴承与过渡盘连接以相对过渡盘以及导向盘转动；其中，过渡盘上开设有过渡槽，过渡槽为多条，多条过渡槽沿过渡盘的周向间隔设置；各个夹爪对应穿过各条过渡槽与传动盘连接。

进一步地，各条过渡槽均沿过渡盘的径向延伸。

进一步地，过渡盘的中心开设有沿过渡盘的轴心线方向延伸的滑孔，夹爪结构还包括：顶推杆，可滑动地穿设在滑孔内；其中，顶推杆的第一端延伸至各个夹爪之间，顶推杆用于在各个夹爪松开工件时将工件推送至预设位置。

进一步地，夹爪结构还包括：弹簧，套设在顶推杆上；弹簧顶片，设置在顶推杆的第一端，弹簧的一端与过渡盘抵接，弹簧的另一端与弹簧顶片抵接；其中，顶推杆具有沿滑孔滑动的第三位置和第四位置，各个夹爪夹持工件时，工件克服弹簧的弹力推动顶推杆由第三位置滑动至第四位置以使各个夹爪将工件夹紧；各个夹爪松开工件时，顶推杆在弹簧的作用下将工件推送至预设位置。