[实用新型]一种淤泥软基固结机

说明书

本实用新型公开了一种淤泥软基固结机，涉及软基加固技术领域，其技术方案要点是：包括行走系统、机械臂以及固结剂搅拌系统，所述行走系统上设置有控制系统，所述固结剂搅拌系统包括支架、设置于支架上的固结剂添加装置以及多个用于将固结剂搅拌入淤泥软基中的搅拌组件，所述支架垂直于地面并固定于所述机械臂上，所述支架上设置有横梁，多个所述搅拌组件设置于横梁上，所述固结剂添加装置上连接有多个固结剂输出管，多个所述固结剂输出管安装于横梁上，并与所述搅拌组件一一对应设置。通过多个搅拌组件对固结剂与淤泥进行搅拌混合，提高固结剂与淤泥混合的效率，实现提高其固结效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及软基加固技术领域，更具体地说它涉及一种淤泥软基固结机。

背景技术

淤泥软基在自然条件下经过一段时间后，其表层1米左右会形成具有一定的承载力的硬壳层，但其下部结构依然是较软的不具承载力的淤泥。在这种淤泥软基上进行深层基础处理及后期建设之前，需对其进行固结处理，这是因为常规的大型基础处理机械设备质量很大，无法在这种淤泥软基上行走作业，从而无法实现深层基础处理及后期建设。

如授权公告号为CN202881928U、公开日为2013.04.17的中国专利公开了一种淤泥软基固结机，包括履带式结构的行走系统、操作平台、机械臂和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的固结剂搅拌系统，操作平台连接于行走系统上，机械臂的固定端与操作平台固定连接，机械臂的抓取端与固结剂搅拌系统连接。固结剂搅拌系统主要由支架和用于将固结剂添加搅拌入淤泥软基中的搅拌组件组成，所述的搅拌组件包括搅拌马达、中空搅拌杆和中空搅拌头，所述的搅拌马达驱动所述的中空搅拌杆旋转，所述的中空搅拌杆的顶端连接有用于外接固结剂输送管道的接头，所述的固结剂输送管道通过所述的接头输送固结剂入所述的中空搅拌杆中，所述的中空搅拌头固定于所述的中空搅拌杆的下部，所述的中空搅拌头与所述的中空搅拌杆连通，所述的中空搅拌头上设置有用于向淤泥软基中喷出固结剂的喷口。

通过在机械臂的抓取端连接一个结构简单的固结剂搅拌系统，能够将固结剂添加并搅拌入淤泥软基中，从而将淤泥固结，固结效果好。但是搅拌组件中只包括一个搅拌杆，在对大面积的淤泥进行固结处理时，固结剂与淤泥搅拌的混合速度慢，导致固结效率较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种淤泥软基固结机，具有提高其固结效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种淤泥软基固结机，包括行走系统、设置于行走系统上的机械臂以及与机械臂抓取端连接的固结剂搅拌系统，所述行走系统上设置有用于控制机械臂转动以及固结剂搅拌系统启闭的控制系统，所述固结剂搅拌系统包括支架、设置于支架上的固结剂添加装置以及多个用于将固结剂搅拌入淤泥软基中的搅拌组件，所述支架垂直于地面并与所述机械臂连接，所述支架上设置有横梁，多个所述搅拌组件设置于横梁上，所述固结剂添加装置上连接有多个固结剂输出管，多个所述固结剂输出管安装于横梁上，并与所述搅拌组件一一对应设置。

如此设置，通过设置的支架，使得控制系统驱动机械臂后，支架垂直于地面，从而使得搅拌组件进入淤泥软基中进行搅拌，且搅拌的同时，固结剂添加装置给淤泥提供固结剂，从而实现对软基进行固结的效果。通过设置的横梁，使得多个搅拌组件固定于横梁上，多个固结剂输出管对应于多个搅拌组件分别供给固结剂，从而使得多个搅拌组件共同搅拌，提高淤泥固结效率，减少工作时间，实现提高其固结效率的效果。

进一步设置：所述搅拌组件设置有三组，分别设置于横梁底面的两端以及中部。

如此设置，三组搅拌组件能够同时进行搅拌，且均匀分布于横梁上，能够均匀搅拌，提高淤泥固结速度，实现提高其固结效率的效果。