[实用新型]自动复位浮动装置及设备

说明书

一种自动复位浮动装置及设备，该自动复位浮动装置包括间隔设置的两块连接板、用于弹性推顶两块所述连接板相互远离并用于带动两块所述连接板复位对中的若干弹性复位结构、以及用于限定两块所述连接板相互远离以使两块所述连接板分别抵持各所述弹性复位结构两端的若干限位牵引结构。本实用新型的自动复位浮动装置具有多自由度浮动调节与复位对中的功能，进而可以适用于不同的浮动调节场合与设备，通用性好，且使用方便，成本较低，占用空间较小，几乎不受工作环境影响，而且不需要额外的软件程序进行控制，便于缩短设备调试时间。

技术领域

本实用新型属于对中回位技术领域，更具体地说，是涉及一种自动复位浮动装置及使用该自动复位浮动装置的设备。

背景技术

在机械制造、加工、安装设备、模具生产、产品转移等过程中，当设备上的其中一部分的部件需要频繁与其另一部分上的至少一个部件进行对位(例如，转盘取料工位，抓取结构需要频繁与转盘上的每个工位进行对接；再例如，自动化转运工位，取料工位需要频繁与物料送入工位或者/和物料送出工位进行对位；再例如，多工位注塑机生产时，至少一个动模需要依次频繁与多个定模进行对位等等，更多情况不再累述)；如果对位之前，两部分的部件之间的位置不是严格对应，这样就会造成对位偏差。

常规的方法是，利用视觉定位或者传感器进行纠正，视觉定位成本极高，而且，其使用会受到安装空间和使用环境的影响：例如，一些狭窄空间不易采集图像，一些会产生较强烈震动、高温和油烟等特殊环境不利于视觉定位装置使用；传感器成本较低，但是存在精度较低、受震动影响易发生失效等缺陷；另外，视觉定位和传感器都需要通过专门的程序进行控制，需要进行编程和调试，这样也会相应地增加成本和调试时间。

当然，也有一些设备通过调节装置进行调整。但是，现有的对位调节装置通常是针对特定设备设计制作，一般只能应用于特定设备中，如当两个设备中部件之间对位偏差不同时，即若一个设备中两部件之间对位存在角度偏差，而另一设备中两部件之间对位存在方向偏离，则针对这两个设备的对位调节装置无法实现通用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动复位浮动装置，以解决现有技术中存在的对位调节装置仅适用于特定设备，通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动复位浮动装置，包括并排且间隔设置的两块连接板、用于弹性推顶两块所述连接板相互远离并用于带动两块所述连接板复位对中的若干弹性复位结构、以及用于限定两块所述连接板相互远离以使两块所述连接板分别抵持各所述弹性复位结构两端的若干限位牵引结构。

进一步地，各所述弹性复位结构包括弹性伸缩件和设于一个所述连接板上的导向凹槽；所述弹性伸缩件的一端安装于另一个所述连接板上，所述弹性伸缩件的另一端伸入所述导向凹槽中；所述导向凹槽由其底部朝向其口部的方向呈渐扩状，且所述导向凹槽的内侧面呈用于引导所述弹性伸缩件的另一端滑至该导向凹槽底部的曲面状。

进一步地，所述导向凹槽的横截面呈圆形。

进一步地，各所述弹性复位结构还包括导向柱，所述导向凹槽设于所述导向柱上，所述导向柱安装于相应的所述连接板上。

进一步地，所述弹性伸缩件包括支撑套以及一端滑动插装于所述支撑套中的滑杆，所述支撑套的一端安装于相应的所述连接板上，所述滑杆的另一端抵持所述导向凹槽的底部，所述支撑套内设有用于推动所述滑杆伸缩的弹簧，或者所述支撑套内封装有用于推动所述滑杆伸缩的气体或者液体。

进一步地，所述滑杆的另一端的端部呈半球形。

进一步地，各所述限位牵引结构包括限位柱和防脱座，所述限位柱的一端与一个所述连接板相连，另一个所述连接板上开设有供所述限位柱穿过的通孔，所述限位柱的另一端穿过所述通孔与所述防脱座相连，所述通孔的直径大于所述限位柱的直径。