[实用新型]一种二极管自动上料打圈机

权利要求书

1.一种二极管的自动上料打圈机，其特征在于，包括：

送料装置，将底部的二极管按照预定的方向输送到顶部的出料口；

分料装置，与所述分料装置对接，将出料口的二极管依次单个进行输送；

输送装置，与所述分料装置对接，将二极管依次单个输送到待检测处和待旋转处，并将检测后和旋转后的电流流向符合检测要求的二极管输送至输送装置的下游位置处的待取料处；

检测装置，在二极管输送过程中，对待检测处的所述二极管的电流流向进行检测；

旋转装置，设置在所述检测装置之后，在二极管输送过程中，对待旋转处的电流流向不符合检测要求的二极管进行旋转；

移动装置，设置在所述输送装置的下游位置处，对输送到待取料处的二极管进行移送；

打圈装置，对被移送至所述打圈装置上的所述二极管的插脚进行打圈，以形成打圈后二极管。

2.如权利要求1所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，对底部的二极管按照预定的方向输送到顶部的出料口；

振动组件，用于为所述振动盘提供转动动力。

3.如权利要求2所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述分料装置包括：

第一支架，

送料嘴，具有贯通上端面和下端面的第一通孔，上端与所述振动盘的出料口对接，对进入送料嘴的所述二极管进行整理；

分料嘴，具有第一容纳槽，可移动地设置在所述送料嘴下方，所述第一容纳槽与所述送料嘴的第一通孔对接，所述第一容纳槽接收从所述送料嘴输送来的二极管，并依次单个将第一容纳槽内的二极管输送到输送装置上。

4.如权利要求3所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述输送装置包括：

第二支架；

两支撑件，设置在所述第二支架上，两支撑件之间形成第二容纳槽，两所述支撑件的上端形成支撑所述二极管两端插脚的锯齿结构；

输送件，可前后移动且可上下升降地设置在两所述支撑件之间的第二容纳槽内，所述输送件的上端形成支撑二极管插脚的锯齿结构，所述输送件对所述分料装置输送来的二极管依次单个输送到所述检测装置的待检测处。

5.如权利要求4所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述检测装置包括：

第三支架；

检测探针，可升降地设置在所述第三支架上且与外部检测中心连接，检测所述待检测处的所述二极管的电流流向是否符合要求，完成检测后的所述二极管被输送装置输送至待旋转处。

6.如权利要求5所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述旋转装置包括：

第四支架；

第一机械手组件，可升降且可旋转地设置在所述第四支架上，夹紧并旋转所述待旋转处的不符合电流流向要求的所述二极管，所述输送装置将完成旋转后的所述二极管输送至待取料处。

7.如权利要求6所述二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述述旋转装置还包括：

第一升降驱动组件，设置在第四支架上，具有升降端；

旋转驱动组件，设置在第四支架上，具有输出端，第一机械手组件安装在输出端上；

第一夹紧驱动组件设置在所述旋转驱动组件的输出端上。

8.如权利要求6所述二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述第三支架和第四支架为同一支架。

9.如权利要求6所述二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述移动装置包括：

第五支架；

第二升降驱动组件，一端固定设置在所述第五支架上，另一端为可上下升降地升降端，所述升降端可上下升降；

转动组件，转动设置在所述第五支架上，一端与所述升降端连接；

第二移动驱动组件，一端设置在所述转动组件上，

第二机械手组件，设置在所述第二移动驱动组件的另一端，夹紧所述待取料处的二极管，并将所述二极管转移到所述打圈装置上的待打圈处。

10.如权利要求8所述的二极管的自动上料打圈机，其特征在于，所述打圈装置包括：

第六支架，具有两槽孔；

两下成型刀，沿所述第六支架可升降地设置，能够对被所述移动装置输送来的二极管两端的插脚进行支撑并夹紧所述二极管两端的插脚；

两下裁切刀，沿所述第六支架可升降地设置，将所述二极管两端的插脚剪切成预定长度；

两探针，可伸缩地设置在两所述槽孔内，所述探针与两所述下成型刀之间形成一在高度上可调节的容纳所述二极管的容纳空间，在检测到所述插脚被剪切成预定长度后伸出所述槽孔；

两侧成型刀，沿所述第六支架可移动地设置，推动所述二极管两端的插脚以使所述二极管两端的插脚部分圈围在所述探针上；

两上成型刀，沿所述第六支架可升降地设置，推动所述二极管两端的插脚以使所述二极管两端的插脚全部圈围在所述探针上；

两推料组件，每个推料组件包饶在一所述探针上，所述推料组件可伸缩地设置在所述槽孔内，将全部圈围完成的二极管从两所述下成型刀上推落。